[發明專利]非接觸開門鎖的方法、耳機、門鎖和非接觸開門鎖的系統

有效

• 申請號: 201710443832.4
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107195053B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 黃旭偉
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;H04R1/10
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

1.一種非接觸開門鎖的方法，其特征在于，所述方法包括：

在耳機內設置九軸加速度傳感器，在門鎖內預置開鎖密碼以及設置LED指示燈或/和報警模塊，所述開鎖密碼為頭部運動方向的順序；

在耳機和門鎖內各設置藍牙模塊，在門鎖與耳機建立藍牙連接時，門鎖點亮所述LED指示燈或/和使所述報警模塊發出提示音，提示人可以進行密碼輸入的動作，耳機根據九軸加速度傳感器的采集數據計算頭部運動方向，獲取預設時間長度內頭部運動方向的順序，將所述頭部運動方向的順序無線傳輸給門鎖；

門鎖將接收的頭部運動方向的順序與預置的開鎖密碼對應的頭部運動方向的順序進行比較，若相同，打開門鎖；

其中，所述耳機根據九軸加速度傳感器的采集數據計算頭部運動方向包括：在耳機的CPU處理軟件中預置頭部運動方向的判斷標準；

所述判斷標準包括：

判斷頭部左右運動的水平方向角度標準A1、水平方向位移標準S1、垂直方向角度標準A2、垂直方向位移標準S2；其中水平方向角度為正時判斷為向左，水平方向角度為負時判斷為向右；

判斷頭部上下運動的垂直方向角度標準A3、垂直方向位移標準S3、水平方向角度標準A4、水平方向位移標準S4；其中垂直方向角度為正時判斷為向上，垂直方向角度為負時判斷為向下；

角度和位移的設定標準均為相對于一開始靜止點的二維相對方向；轉動的位移大小是耳機佩戴處在水平或垂直方向上的投影；

耳機根據九軸加速度傳感器采集的角速度和加速度數據計算出頭部運動的水平方向的角度和位移以及垂直方向的角度和位移，進而依據所述判斷標準判斷出頭部運動方向。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在門鎖內預置開鎖密碼，所述開鎖密碼為頭部運動方向的順序包括：

在PC機或智能終端中設置開鎖密碼對應的頭部運動方向的順序；

將門鎖與PC機或智能終端建立藍牙連接，通過無線傳輸方式接收PC機或智能終端發送的所述開鎖密碼，并將接收的所述開鎖密碼預先寫入到門鎖中。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：根據需要更新門鎖內預置的開鎖密碼；和/或，在門鎖內針對不同耳機預置多個開鎖密碼。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在門鎖的藍牙模塊中預置耳機的藍牙模塊的地址，在門鎖的藍牙模塊監測到耳機的藍牙模塊的地址時，門鎖與耳機建立藍牙連接，同時門鎖點亮所述LED指示燈或/和使所述報警模塊發出提示音，以指示門鎖與耳機建立藍牙連接。

5.一種耳機，其特征在于，所述耳機包括：

九軸加速度傳感器，用于在門鎖點亮LED指示燈或/和使報警模塊發出提示音時，采集頭部運動的數據；

耳機CPU處理模塊，用于獲取所述九軸加速度傳感器的采集數據，根據所述采集數據計算頭部運動方向，獲取預設時間長度內頭部運動方向的順序；

耳機藍牙模塊，用于與門鎖建立藍牙連接，將所述耳機CPU處理模塊獲取的預設時間長度內頭部運動方向的順序無線傳輸給門鎖，由門鎖將接收的頭部運動方向的順序與預置的開鎖密碼對應的頭部運動方向的順序進行比較，若相同，則斷開門鎖的繼電器，打開門鎖；

其中，所述耳機CPU處理模塊中預置有頭部運動方向的判斷標準，所述判斷標準包括：

判斷左右運動的水平方向角度標準A1、水平方向位移標準S1、垂直方向角度標準A2、垂直方向位移標準S2；其中垂直方向角度為正時判斷為向左，垂直方向角度為負時判斷為向右；

判斷上下運動的垂直方向角度標準A3、垂直方向位移標準S3、水平方向角度標準A4、水平方向位移標準S4；其中水平方向角度為正時判斷為向上，水平方向角度為負時判斷為向下；

角度和位移的設定標準均為相對于一開始靜止點的二維相對方向，轉動的位移大小是耳機佩戴處在水平或垂直方向上的投影；

所述耳機CPU處理模塊，具體用于根據九軸加速度傳感器采集的角速度和加速度數據計算出頭部運動的水平方向的角度和位移以及垂直方向的角度和位移，進而依據所述判斷標準判斷出頭部運動方向。