[發明專利]一種系留氣球纜繩導向測力裝置

在審

• 申請號: 201710443669.1
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107389123A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李浩;呂永超;王平安;李巖;顏標;黃小慶;閆修;賀旭東;高山
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B64B1/66;B64F1/12
• 代理公司: 合肥金安專利事務所34114
• 代理人: 徐偉

技術領域

本發明屬于系留氣球地面錨泊設備領域，具體地說，它涉及一種系留氣球纜繩導向測裝置。

背景技術

系留氣球屬于浮空器的一種，利用浮力實現空中浮升，作為各種通訊、監測和雷達等設備的搭載平臺，具有至關重要的作用和無可比擬的優勢。系留氣球主要通過纜繩收放裝置和纜繩導向測力裝置實現氣球的空中駐留和升降功能，為了保證系留氣球安全可靠工作，纜繩導向測力裝置必須能夠可靠地實現纜繩換向及纜繩壓力和傾角的測量。

傳統陣地式的纜繩導向測力裝置在復雜載荷工況下，會受到較大拉力，多次收放之后會導致纜繩磨損和脫槽，從而降低纜繩使用壽命，導致纜繩失效甚至危及整個系統的安全。其次，傳統陣地式系留氣球用纜繩導向測力裝置不含壓力傳感器，無法實現纜繩拉力測量，嚴重影響系統可靠性；此外，傳統陣地式纜繩導向測力裝置重量體積較大，安裝架設困難，輔助工具裝備較多，而且無法實現機動轉移、部署。

發明內容

本發明的目的是提供一種既安全可靠又操作方便的用于系留纜繩導向及纜繩拉力和纜繩傾角測量的裝置，適用于大型可移動式系留氣球使用，適應的系留氣球的規格是10000～15000m³。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種系留氣球纜繩導向測裝置，包括滑輪1、頰板單元2、支撐板單元3、纜繩限位單元4、底座單元6、轉軸7、側板單元8和配重單元9。

所述滑輪1設有外圈槽輪11，所述支撐板單元3的上端連接滑輪1和頰板單元2，所述頰板單元2設有慣性傳感器24。所述支撐板單元3的下端連接側板單元8的下端，所述側板單元8的上端的上側連接纜繩限位單元4，所述側板單元8的上端的下側連接配重單元9，所述側板單元8的上端的外側連接底座單元6。所述側板單元8與底座單元6通過轉軸7連接在一起，所述側板單元8可以圍繞轉軸7自由轉動。

所述支撐板單元3與側板單元8的上端之間設有壓力傳感器83；

所述裝置通過底座單元6安裝到系留氣球的底面錨泊設備上；

所述系留氣球纜繩從纜繩限位單元4中間進入，通過所述外圈槽輪11后，從頰板單元2上端引出，并連接到系留氣球上，所述壓力傳感器83檢測纜繩的拉力，所述慣性傳感器24用于測量纜繩的傾斜角度。

進一步限定的技術方案如下：

所述滑輪1包括滑輪1由外圈槽輪11、腹板12、筋板13、軸套14和第一芯軸15。所述外圈槽輪11外圓上設有光滑的圓弧狀凹槽，凹槽與纜繩外圓配合，所述外圈槽輪11內圓與軸套14之間均勻分布六條筋板13，筋板13之間連接帶有減重孔的扇形形狀的腹板12。所述軸套14中設有軸承，所述第一芯軸15的中間安裝在軸承內孔中，所述第一芯軸15的兩端安裝在頰板單元2和支撐板單元3交匯處的安裝孔內。

所述頰板單元2包括滾輪21、滾輪座22、軸承23、慣性傳感器24、連接桿25、右頰板26、左頰板27和配重板28。所述右頰板26、左頰板27的一端連接滾輪座22,所述滾輪座22上安裝軸承23,所述滾輪21的兩端通過軸承23連接在滾輪座22上,所述兩件滾輪21之間形成纜繩的限位通道；所述右頰板26上臨近滾輪座22處連接慣性傳感器24。所述右頰板26、左頰板27之間由連接桿25垂直連接。所述右頰板26、左頰板27的另一端設有通過第一芯軸15的圓孔，且在右頰板26、左頰板27的外側分別連接一塊配重板28。

所述支撐板單元3包括左支撐板31、右上支撐板32、加強筋33、調整板34、右下支撐板36、前連接板37、壓力板38和后連接板39。所述右上支撐板32和右下支撐板36分別通過焊接加強筋33后，中間連接調整板34，用螺栓連接成一個整體板，所述整體板與左支撐板31形狀相匹配，所述整體板與左支撐板31的兩端均設有圓孔，所述整體板與左支撐板31的中間位置垂直連接前連接板37、壓力板38和后連接板39。

所述纜繩限位單元4包括底板41、上板42、立板43、豎直輥44和水平輥45。所述底板41、上板42和兩塊立板43形成方框結構,所述底板41、上板42之間豎直連接兩件豎直輥44,所述兩塊立板43之間水平連接兩件水平輥45,所述兩件豎直輥44與兩件水平輥45垂直交叉,其交叉中間位置是纜繩的限位通道。

所述底座單元6包括兩件平行布置的底座61，所述底座61底板的兩側分別設有兩個固定孔612，所述底座61中間設有軸承孔611，所述軸承孔611內設有軸承，通過所述軸承連接安裝轉軸7。