[發明專利]具有全海深自平衡式高壓密封裝置的機械腿臂關節

有效

• 申請號: 201710443639.0
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107166041B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 肖前進;陳虹;王心亮;吳濤;王磊;錢家昌;趙志高
• 申請（專利權）人: 武漢第二船舶設計研究所
• 主分類號: F16J15/50
• 分類號: F16J15/50;F16J15/40;B62D57/032;B25J19/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

1.一種具有全海深自平衡式高壓密封裝置的機械腿臂關節，其特征在于，它包括：機械腿臂關節(100)以及全海深自平衡式高壓密封裝置(400)；

所述機械腿臂關節(100)由鉸接的上肢(101)與下肢(102)組成；

所述全海深自平衡式高壓密封裝置(400)包括：上轉接碗(1)、彈性皮囊管(2)以及下轉接碗(3)；

所述上轉接碗(1)設有排氣閥口(13)；

所述彈性皮囊管(2)包括：上端面法蘭(21)、可伸縮覆皮(22)、彈簧骨架(23)以及下端面法蘭(24)；所述可伸縮覆皮(22)是截面為波紋狀結構的彈性元件，其兩端分別與上端面法蘭(21)、下端面法蘭(24)硫化成一整體；所述彈簧骨架(23)內嵌在所述可伸縮覆皮(22)的內表面起徑向支撐的作用，其在初始狀態呈自然伸長狀態；

所述下轉接碗(3)設有充油閥口(32)；

所述彈性皮囊管(2)通過其所述上端面法蘭(21)、所述下端面法蘭(24)上設置的端面靜密封結構分別連接所述上轉接碗(1)、所述下轉接碗(3)；所述上轉接碗(1)與所述上肢(101)之間通過端面靜密封結構進行連接，所述下轉接碗(3)與所述下肢(102)之間通過端面靜密封結構進行連接；所述上轉接碗(1)、所述彈性皮囊管(2)以及所述下轉接碗(3)三者之間組合后形成一個空腔(200)，所述空腔(200)通過所述充油閥口(32)注入變壓器油(300)，通過所述排氣閥口(13)排出內部空氣。

2.如權利要求1所述的一種具有全海深自平衡式高壓密封裝置的機械腿臂關節，其特征在于，所述上轉接碗(1)包括：依次連接的小口徑法蘭A(11)、碗體A(12)、大口徑法蘭A(14)；所述排氣閥口(13)設置在所述碗體A(12)上，所述小口徑法蘭A(11)與所述大口徑法蘭A(14)上均設有端面密封結構。

3.如權利要求1或2所述的一種具有全海深自平衡式高壓密封裝置的機械腿臂關節，其特征在于，所述下轉接碗(3)包括：依次連接的小口徑法蘭B(34)、碗體B(33)、大口徑法蘭B(31)；所述充油閥口(32)設置在所述碗體B(33)上，所述小口徑法蘭B(34)和所述大口徑法蘭B(31)上均設有端面密封結構。