[發明專利]一種老人監護方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201710443504.4
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107260554A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 劉英杰
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: A61J7/04
• 分類號: A61J7/04;A61J7/00;A61B5/021;A61B5/024
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種老人監護方法、裝置和系統。

背景技術

隨著老年人身體素質的下降，對于獨居的生病老年人來說，總會因為記憶力差等原因忘記吃藥，還有的老年人可能因為不識字等原因而不知道如何吃藥。

雖然現有存在一些能夠按藥的種類和藥量進行分開存儲，以及到達吃藥時間點時提醒老人吃藥的智能藥箱，但當老人出現緊急情況無法動彈時，智能藥箱無法獲知老人急需用藥，更不能及時移動到老人身邊供老人服藥，因此，現有技術急需一種能夠及時獲知老人急需用藥，并及時供老人服藥的方法。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種老人監護方法、裝置和系統，以能夠及時獲知老人急需用藥，并及時供老人服藥。技術方案如下：

基于本申請的一方面，本申請提供一種老人監護方法，應用于老人陪護機器人，所述老人陪護機器人與至少一個人體監測設備通信連接，所述人體監測設備用于實時檢測老人的體征數據，所述老人陪護機器人設置有藥品存儲空間，所述藥品存儲空間內按照藥品種類，存儲有不同的藥品；所述方法包括：

獲取至少一個人體監測設備發送的體征數據；

判斷所述體征數據是否滿足預設條件；

當判斷所述體征數據滿足預設條件時，控制所述老人陪護機器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內，取出與所述體征數據滿足預設條件的情況相對應的藥品，并驅動所述老人陪護機器人的移動部件移動至目標位置。

優選地，所述體征數據滿足預設條件包括：心率值小于預設的第一心率閾值，或心率值大于預設的第二心率閾值，或血壓值小于預設的第一血壓閾值，或血壓值大于預設的第二血壓閾值。

優選地，所述取出與所述體征數據滿足預設條件的情況相對應的藥品包括：

當心率值小于預設的第一心率閾值時，取出增加心率值的藥品；

當心率值大于預設的第二心率閾值時，取出降低心率值的藥品；

當血壓值小于預設的第一血壓閾值時，取出增加血壓值的藥品；

當血壓值大于預設的第二血壓閾值時，降低增加血壓值的藥品。

優選地，所述方法還包括：

按照預設時間周期，控制所述老人陪護機器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內，取出設定的藥品。

優選地，所述方法還包括：

檢測所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量；

判斷所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量是否小于預設備用藥量；

當小于時，執行如下至少一種處理方法：

發送語音提示消息；

發送藥量低的提醒信息至指定設備；

發送訂貨信息至指定藥品供應商，所述訂貨信息包括小于預設備用藥量的藥品的藥品種類名稱。

基于本申請的另一方面，本申請提供一種老人監護裝置，應用于老人陪護機器人，所述老人陪護機器人與至少一個人體監測設備通信連接，所述人體監測設備用于實時檢測老人的體征數據，所述老人陪護機器人設置有藥品存儲空間，所述藥品存儲空間內按照藥品種類，存儲有不同的藥品；所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取至少一個人體監測設備發送的體征數據；

第一判斷單元，用于判斷所述體征數據是否滿足預設條件；

控制單元，用于當所述第一判斷單元判斷所述體征數據滿足預設條件時，控制所述老人陪護機器人的抓取部件從所述藥品存儲空間內，取出與所述體征數據滿足預設條件的情況相對應的藥品，并驅動所述老人陪護機器人的移動部件移動至目標位置。

優選地，所述體征數據滿足預設條件包括：心率值小于預設的第一心率閾值，或心率值大于預設的第二心率閾值，或血壓值小于預設的第一血壓閾值，或血壓值大于預設的第二血壓閾值。

優選地，所述控制單元還用于，按照預設時間周期，控制所述老人陪護機器人從所述藥品存儲空間內，取出設定的藥品。

優選地，所述裝置還包括：

檢測單元，用于檢測所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量；

第二判斷單元，用于判斷所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量是否小于預設備用藥量；

發送單元，用于在所述第二判斷單元判斷所述藥品存儲空間中存儲的藥品的藥量小于預設備用藥量時，執行如下至少一種處理方法：

發送語音提示消息；

發送藥量低的提醒信息至指定設備；

發送訂貨信息至指定藥品供應商，所述訂貨信息包括小于預設備用藥量的藥品的藥品種類名稱。