[發明專利]一種能在可燃環境下安全工作的液壓驅動機械手裝置

在審

• 申請號: 201710442999.9
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107127750A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 張加勝;邱翔;李家驊;夏玉顯;王靜毅;蘇慶德
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

1.一種能在可燃環境下安全工作的液壓驅動機械手裝置，其特征在于，包括底座平臺、液壓馬達一、轉動主軸和機械手臂，所述底座平臺包括安裝底座和底座頂板，所述安裝底座通過所述轉動主軸與所述底座頂板傳動連接，所述機械手臂和液壓馬達一均固定在所述底座頂板上，所述液壓馬達一通過齒輪組件與所述安裝底座驅動連接，當液壓馬達一工作時帶動所述齒輪組件轉動，所述齒輪組件帶動所述安裝底座轉動，所述安裝底座通過所述轉動主軸推動所述底座頂板轉動。

2.如權利要求1所述的一種能在可燃環境下安全工作的液壓驅動機械手裝置，其特征在于，所述安裝底座包括一底板，所述底板上凸設一頸部管，所述轉動主軸通過軸承轉動設置在所述頸部管內，所述轉動主軸的上端通過推力球軸承與所述底座頂板傳動連接。

3.如權利要求2所述的一種能在可燃環境下安全工作的液壓驅動機械手裝置，其特征在于，所述底板上設置一底板通孔，所述底板通孔與所述頸部管連通，所述底板通孔的外端設置一底部拉蓋，所述底部拉蓋與所述轉動主軸的底端固定連接。

4.如權利要求2所述的一種能在可燃環境下安全工作的液壓驅動機械手裝置，其特征在于，所述齒輪組件包括一小齒輪和一大齒輪，所述小齒輪與所述液壓馬達一的輸出軸固定連接，所述大齒輪固定套設在所述頸部管上，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合連接。

5.如權利要求1所述的一種能在可燃環境下安全工作的液壓驅動機械手裝置，其特征在于，所述機械手臂包括第一關節、液壓馬達二、第一臂、第二關節、第二臂和第二關節驅動液壓缸，所述第一臂通過第一關節轉動設置在所述底座頂板上，所述液壓馬達二安裝在所述底座頂板上并與所述第一關節驅動連接，所述第一臂與第二臂通過所述第二關節轉動連接，所述第二關節驅動液壓缸安裝在所述第一臂上并且其輸出端與所述第二臂驅動連接。

6.如權利要求5所述的一種能在可燃環境下安全工作的液壓驅動機械手裝置，其特征在于，所述第一關節包括第一關節底座和一連接軸，所述第一關節底座固定設置在所述底座頂板上，所述第一臂的底端開設一安裝槽口，所述第一關節底座的上端通過連接軸連接在此安裝槽口內，所述安裝槽口的兩槽壁上分別開設一槽孔，所述槽孔上固定安裝有連接塊，所述液壓馬達二的輸出軸與一連接塊固定連接，所述液壓馬達二工作時，其輸出軸轉動并帶動所述第一臂繞所述連接軸轉動。

7.如權利要求6所述的一種能在可燃環境下安全工作的液壓驅動機械手裝置，其特征在于，所述第一關節底座的上端設置一橫向通孔，所述連接軸通過軸承轉動連接于此橫向通孔上。

8.如權利要求6所述的一種能在可燃環境下安全工作的液壓驅動機械手裝置，其特征在于，所述槽孔為T型槽孔，所述T型槽孔包括大徑槽孔和小徑槽孔，所述大徑槽孔連通于所述小徑槽孔的外側，所述連接塊包括一工型塊，所述工型塊的外側兩端分別連接一擋板，所述工型塊位于所述小徑槽孔內，所述擋板位于所述大徑槽孔內，所述連接塊通過螺栓緊固連接所述第一臂的槽孔內；所述工型塊的內側通過鍵與所述連接軸連接。

9.如權利要求4所述的一種能在可燃環境下安全工作的液壓驅動機械手裝置，其特征在于，所述第二臂的底端延伸一支架，所述支架固定設置在所述第二臂的底端，所述支架與所述第二關節驅動液壓缸的輸出軸鉸鏈連接，所述第二關節包括一橫向轉軸，所述第二臂通過所述橫向轉軸與所述第一臂轉動連接。

10.如權利要求4所述的一種能在可燃環境下安全工作的液壓驅動機械手裝置，其特征在于，所述機械手臂還包括手抓裝置，所述手抓裝置包括手抓安裝支座、旋轉液壓缸和前端手抓，所述手抓安裝支座與所述第二臂通過第三關節轉動連接，所述第二臂上安裝一第三關節驅動液壓缸，所述第三關節驅動液壓缸的輸出軸與所述手抓安裝支座驅動連接；所述旋轉液壓缸安裝在所述安裝支座上并與所述前端手抓驅動連接，所述旋轉液壓缸工作時，所述前端手抓可旋轉360°。