[發(fā)明專利]一種壓平防褶皺的服飾裁切機器人

在審

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• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107419503A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 張劍;馮煥霞;寇慧
• 申請（專利權）人: 佛山伊貝爾科技有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及服飾布料加工設備技術領域，具體是一種壓平防褶皺的服飾裁切機器人。

背景技術

服飾的生產制作過程中，需要將服飾布料裁切成所需大小的用料，然后進一步縫制加工成可供穿戴的服飾，目前，在服飾生產中，服飾布料的裁切均是由人工完成的，工人手持剪刀沿預先量制的畫線裁切，首先，裁切效率慢，勞動強度高，費事費力，其次，裁切時容易出現(xiàn)裁偏或者布料褶皺而引起裁切錯誤的問題，最后，在連續(xù)裁切過程中，容易出現(xiàn)裁切剪刀傷人的事故發(fā)生，不利于服飾的生產制造使用。因此，需要一種能夠替代人工裁切的機器人滿足服飾生產的裁切需求。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種壓平防褶皺的服飾裁切機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種壓平防褶皺的服飾裁切機器人，包括裁切平臺、升降架、裁切機器人外殼體、裁切刀盤和裁切壓輥，所述裁切機器人外殼體底部焊接在裁切平臺上，所述裁切平臺中部開設有貫通的裁切限位孔，裁切限位孔正上方安裝有裁切刀盤，所述裁切刀盤的轉軸上焊接有從動輪，從動輪通過傳動皮帶連接主動輪；所述升降架底側外壁上焊接有定位板，定位板中部穿設有緩沖桿，緩沖桿頂端焊接有阻擋塊；所述定位板底端焊接有彈簧擋塊，彈簧擋塊與定位板之間的緩沖桿上套設有彈簧；所述彈簧擋塊底端焊接有壓輥架，壓輥架底部安裝有裁切壓輥，所述升降架頂部連接伸縮桿，伸縮桿連接電動氣缸。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述裁切平臺底部四角分別焊接有一根支撐腿。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述裁切刀盤轉動安裝在裁切刀架上，裁切刀架焊接在升降架底部內壁上。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述主動輪安裝在電機的轉軸上，電機焊接在升降架頂端內壁上。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述裁切刀盤外側邊緣設有切割刀刃。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述阻擋塊的截面積大于定位板上通孔的截面積。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述緩沖桿的截面和定位板上通孔的截面均為矩形結構，緩沖桿僅能在定位板上通孔內上下滑動。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述電動氣缸固定在裁切機器人外殼體頂部。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、所述一種壓平防褶皺的服飾裁切機器人，結構合理，操作方便，電機通電啟動后其轉軸上的主動輪通過傳動皮帶帶動從動輪旋轉，從動輪帶動裁切刀盤高速旋轉，所述裁切刀盤外側邊緣設有切割刀刃，便于對服飾布料進行裁切。

2、升降架底端的裁切壓輥首先接觸并壓緊裁切平臺上的服飾布料，緩沖桿沿定位板上通孔向上滑動，彈簧擋塊壓縮彈簧，避免服飾布料裁切時褶皺或裁偏，裁切壓輥轉動壓平服飾布料，裁切刀盤對服飾布料進行裁切。

3、裁切結束后，升降架向上運動，裁切刀盤首先與服飾布料分離，然后彈簧復位，緩沖桿沿定位板上通孔向下滑動直至阻擋塊抵觸定位板，最后裁切壓輥與服飾布料分離，方便裁切刀盤從裁切后的服飾布料中分離，避免裁切刀盤將服飾布料帶起或服飾布料卡在裁切刀盤上難以分離。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明中裁切刀盤的結構示意圖。

圖中：1-支撐腿、2-裁切平臺、3-彈簧擋塊、4-緩沖桿、5-定位板、6-傳動皮帶、7-電機、8-升降架、9-伸縮桿、10-電動氣缸、11-裁切機器人外殼體、12-主動輪、13-阻擋塊、14-彈簧、15-壓輥架、16-從動輪、17-裁切限位孔、18-裁切刀盤、19-裁切刀架、20-裁切壓輥。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。