[發(fā)明專利]一種在困人狀態(tài)下電梯故障容錯控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710442806.X
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107128765B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 張東平;呂瀟;王鵬;羅恒;武克林
• 申請（專利權）人: 重慶市特種設備檢測研究院
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 楊海明

1.一種在困人狀態(tài)下電梯故障容錯控制方法，其特征在于：根據(jù)故障發(fā)生的頻率、同時發(fā)生的故障個數(shù)、發(fā)生故障類型和發(fā)生故障造成的后果，進行綜合決策，輸出控制策略；

所述故障類型包括容錯狀態(tài)、半容錯狀態(tài)和不容錯狀態(tài)；

所述不容錯狀態(tài)為：安全回路斷路、廳門鎖回路斷路、轎門鎖斷路、副微機驅動系統(tǒng)故障、控制系統(tǒng)CPU故障、接觸器反饋信號丟失、輸入欠電壓、電機編碼器異常、輸出短路、制動單元故障、在連續(xù)五次自救啟動運行有錯誤和抱閘反饋信號斷路，不容錯狀態(tài)的處置方法為：電梯快車立即停止僅能以人工干預的方式復位；

外招通訊故障、群控通訊故障、開門異常、應急照明異常、轎廂照明異常、電機過熱、關門到位信號丟失、超載裝置動作、光幕異常、內招粘連和外招粘連，容錯狀態(tài)的處置方法為：電梯不停車并且快速接近樓層的平層；

所述半容錯狀態(tài)包括半容錯狀態(tài)I和半容錯狀態(tài)II，所述半容錯狀態(tài)I包括運行監(jiān)控時間超過、運行中廳門鎖瞬間斷開、運行中安全回路瞬間斷開、運行中轎門瞬間斷開、控制系統(tǒng)瞬間故障、驅動系統(tǒng)瞬間故障、電梯位置異常、瞬時斷電、溫度傳感器瞬間斷合、微動平層超時和運行中檢修異常，半容錯狀態(tài)I的處置方法為：電梯快車立即停止，然后能以正常或校正速度至平層位置或復位樓層；所述半容錯狀態(tài)II包括上下強迫換速開關同時動作、速度異常、再平層故障、門區(qū)信號異常、轎廂通訊故障、加速過電流、減速過電流、恒速過電流、電機過載、系統(tǒng)過載、輸出缺相、輸入缺相、編碼器分頻信號異常、運行中上限位斷開、運行中下限位斷開、連續(xù)三次正常速度復位錯誤、轎廂位置丟失、井道位置信號錯誤和微動平層感應器故障，半容錯狀態(tài)II的處置方法為：電梯快車立即停止且僅能以反平層速度至平層位置或復位層。

2.一種在困人狀態(tài)下電梯故障容錯控制系統(tǒng)，其特征在于：包括故障采樣模塊和容錯控制策略模塊，

所述故障采樣模塊用于采集故障發(fā)生的頻率、同時發(fā)生的故障個數(shù)和發(fā)生故障類型；

所述容錯控制策略模塊根據(jù)故障發(fā)生的頻率、同時發(fā)生的故障個數(shù)、發(fā)生故障類型和發(fā)生故障造成的后果，進行綜合決策，輸出控制策略；

所述故障類型包括容錯狀態(tài)、半容錯狀態(tài)和不容錯狀態(tài)；

所述容錯狀態(tài)包括：外招通訊故障、群控通訊故障、開門異常、應急照明異常、轎廂照明異常、電機過熱、關門到位信號丟失、超載裝置動作、光幕異常、內招粘連和外招粘連，容錯狀態(tài)的處置方法為：電梯不停車并且快速接近樓層的平層；

所述半容錯狀態(tài)包括半容錯狀態(tài)I和半容錯狀態(tài)II，所述半容錯狀態(tài)I包括運行監(jiān)控時間超過、運行中廳門鎖瞬間斷開、運行中安全回路瞬間斷開、運行中轎門瞬間斷開、控制系統(tǒng)瞬間故障、驅動系統(tǒng)瞬間故障、電梯位置異常、瞬時斷電、溫度傳感器瞬間斷合、微動平層超時和運行中檢修異常，半容錯狀態(tài)I的處置方法為：電梯快車立即停止，然后能以正常或校正速度至平層位置或復位樓層；所述半容錯狀態(tài)II包括上下強迫換速開關同時動作、速度異常、再平層故障、門區(qū)信號異常、轎廂通訊故障、加速過電流、減速過電流、恒速過電流、電機過載、系統(tǒng)過載、輸出缺相、輸入缺相、編碼器分頻信號異常、運行中上限位斷開、運行中下限位斷開、連續(xù)三次正常速度復位錯誤、轎廂位置丟失、井道位置信號錯誤和微動平層感應器故障，半容錯狀態(tài)II的處置方法為：電梯快車立即停止且僅能以反平層速度至平層位置或復位層；

安全回路斷路、廳門鎖回路斷路、轎門鎖斷路、副微機驅動系統(tǒng)故障、控制系統(tǒng)CPU故障、接觸器反饋信號丟失、輸入欠電壓、電機編碼器異常、輸出短路、制動單元故障、在連續(xù)五次自救啟動運行有錯誤和抱閘反饋信號斷路，不容錯狀態(tài)的處置方法為：電梯快車立即停止僅能以人工干預的方式復位。