[發明專利]一種獨立輪邊驅動的液驅混合動力系統

有效

• 申請號: 201710442731.5
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107310371B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 徐照平;周海成;劉梁;何曉輝;沈新民;錢立新;王強;張玲玲;劉東
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B60K6/12
• 分類號: B60K6/12;B60K17/356;B60K17/10;B60K17/34
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種獨立輪邊驅動的液驅混合動力系統，其特征在于，包括電控單元(1)、輪轂液壓馬達(2)、發動機(3)、第一液壓蓄能器(4)、變量液壓泵(5)、車輪(6)、第一轉向裝置(7)、液壓系統管路；

所述發動機(3)的輸出軸與變量液壓泵(5)的機械轉動軸固連，變量液壓泵(5)的輸油出口和第一液壓蓄能器(4)并聯后連接在輪轂液壓馬達(2)的輸油入口；四個輪轂液壓馬達(2)分別獨立驅動一個車輪(6)；所述第一轉向裝置(7)與車輛兩個前輪或兩個后輪連接；所述液壓系統管路的低壓管路連接至變量液壓泵(5)的輸油入口；所述電控單元(1)分別與輪轂液壓馬達(2)、發動機(3)、第一液壓蓄能器(4)、變量液壓泵(5)、第一轉向裝置(7)相連，電控單元(1)控制發動機(3)的運轉工況及變量液壓泵(5)和輪轂液壓馬達(2)的排量大小；電控單元(1)控制發動機(3)的運轉工況為：

起步、加速時，電控單元(1)得到起動信號和油門踏板信號并開始工作：首先檢測第一液壓蓄能器(4)的壓力，若壓力不足，動力源發動機(3)開始工作，帶動變量液壓泵(5)工作，向液壓系統管路及第一蓄能器(4)同時提供高壓；若第一液壓蓄能器(4)的壓力充足，單獨由第一液壓蓄能器(4)為液壓系統提供壓力輸出，驅動輪轂液壓馬達(2)；

勻速行駛時，電控單元(1)實時監測第一液壓蓄能器(4)的壓力大小，并根據其壓力大小有兩種工作方式：若第一液壓蓄能器(4)的壓力達到預設壓力最大值時，發動機(3)停止工作，由第一液壓蓄能器4單獨為液壓管路系統提供壓力輸出；當第一液壓蓄能器(4)的壓力下降到預設壓力最小值時，發動機(3)開始介入工作，一方面把輸出的高壓油用以驅動輪轂液壓馬達(2)，另一方面，將多余的高壓油送入第一液壓蓄能器(4)中存儲起來；

倒車行駛時，電控單元(1)檢測到倒擋信號，調節輪轂液壓馬達(2)的旋轉方向，實現車輛的倒擋功能；

制動模式時，電控單元(1)檢測到制動踏板信號控制減小輪轂液壓馬達(2)的排量，而當排量逐漸減小到負值時，立刻控制發動機(3)停止工作。

2.如權利要求1所述的獨立輪邊驅動的液驅混合動力系統，其特征在于，所述輪轂液壓馬達(2)的輸油出口同油箱相連，油箱與液壓系統管路的低壓管路相連。

3.如權利要求1所述的獨立輪邊驅動的液驅混合動力系統，其特征在于，所述輪轂液壓馬達(2)的輸油出口同第二蓄能器(8)相連接，輪轂液壓馬達(2)與第二蓄能器(8)并聯后接入液壓系統管路的低壓管路。

4.如權利要求1所述的獨立輪邊驅動的液驅混合動力系統，其特征在于，所述液壓系統管路的低壓管路上還設有補油泵(9)。

5.如權利要求1所述的獨立輪邊驅動的液驅混合動力系統，其特征在于，還包括第二轉向裝置(10)，第二轉向裝置(10)與另外兩個車輪(6)相連。

6.如權利要求1所述的獨立輪邊驅動的液驅混合動力系統，其特征在于，所述變量液壓泵(5)采用電控雙向變量液壓泵。

7.如權利要求1所述的獨立輪邊驅動的液驅混合動力系統，其特征在于，所述輪轂液壓馬達(2)均為電控雙向變量輪轂液壓馬達。