[發明專利]按摩單元及具有該按摩單元的按摩機

有效

• 申請號: 201710442701.4
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107519002B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 長光知己;中田雄一
• 申請（專利權）人: 發美利稻田株式會社
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H1/00;A61H9/00;A61H23/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

1.一種按摩單元，其特征在于，具備：

施療子；

臂，支承所述施療子；

驅動軸，支承所述臂并且使所述施療子靠近或遠離被施療部；

馬達，驅動所述驅動軸旋轉；

控制部，控制所述馬達的驅動；

傳感器，能夠以多個等級檢測出所述馬達的轉速，

與所述各個等級相對應的所述馬達的目標轉速存儲于所述控制部，

若所述傳感器檢測出因來自被施療部的負載的變化而所述馬達的轉速從一個等級下降到另一個等級的情況，則所述控制部重新設定與該另一個等級相對應的目標轉速，從而進行使所述馬達的轉速下降的控制。

2.根據權利要求1所述的按摩單元，其特征在于，

若所述傳感器檢測出因來自被施療部的負載的變化而所述馬達的轉速從一個等級下降到另一個等級的情況，則所述控制部進行使所述馬達反轉或者使所述馬達停止驅動的控制。

3.根據權利要求1或2所述的按摩單元，其特征在于，

所述馬達為無刷馬達或者伺服馬達。

4.根據權利要求1或2所述的按摩單元，其特征在于，

還具有：

氣囊，通過膨脹使所述施療子和被施療部彼此靠近；

供排氣裝置，對所述氣囊進行供排氣，

若所述傳感器檢測出所述馬達的轉速下降或上升到規定等級，則所述控制部使所述供排氣裝置進行排氣或者供氣。

5.根據權利要求1或2所述的按摩單元，其特征在于，

所述施療子能夠對使用者的下肢進行按摩。