[發(fā)明專利]一種驅(qū)動(dòng)扭矩的分配方法及電動(dòng)汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710442612.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN107264337B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張嵩;程洲;田斌;安振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種驅(qū)動(dòng)扭矩的分配方法，其特征在于，包括：

獲取選擇的地形模式；

在與所述地形模式對(duì)應(yīng)的扭矩關(guān)系表中，獲取與電動(dòng)汽車當(dāng)前的第一運(yùn)行參數(shù)信息對(duì)應(yīng)的第一輸出扭矩，所述扭矩關(guān)系表中保存有按照對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)的第一運(yùn)行參數(shù)信息和輸出扭矩；

將所述第一輸出扭矩與第二輸出扭矩進(jìn)行比較，確定目標(biāo)輸出扭矩，所述第二輸出扭矩為所述電動(dòng)汽車的最大輸出扭矩；

根據(jù)所述電動(dòng)汽車的第二運(yùn)行參數(shù)信息及所述第二運(yùn)行參數(shù)信息與扭矩分配系數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)所述目標(biāo)輸出扭矩進(jìn)行分配處理，得到所述電動(dòng)汽車的前軸扭矩和后軸扭矩；

獲取選擇的地形模式的步驟包括：

獲取所述電動(dòng)汽車的整車故障等級(jí)；

若所述整車故障等級(jí)表明所述電動(dòng)汽車未存在故障，則獲取選擇的地形模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)扭矩的分配方法，其特征在于，獲取所述電動(dòng)汽車的整車故障等級(jí)的步驟包括：

獲取至少一個(gè)預(yù)設(shè)控制器件的故障信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)故障信息與故障等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)控制器件的故障等級(jí)，其中，故障等級(jí)越高故障程度越大；

選取故障程度最大的控制器件對(duì)應(yīng)的故障等級(jí)，作為所述電動(dòng)汽車的整車故障等級(jí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)扭矩的分配方法，其特征在于，獲取選擇的地形模式之后，所述分配方法還包括：

通過組合儀表顯示所述整車故障等級(jí)及所述地形模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)扭矩的分配方法，其特征在于，所述第二運(yùn)行參數(shù)信息包括：至少一個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)；

根據(jù)所述電動(dòng)汽車的第二運(yùn)行參數(shù)信息及所述第二運(yùn)行參數(shù)信息與扭矩分配系數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)所述目標(biāo)輸出扭矩進(jìn)行分配處理，得到所述電動(dòng)汽車的前軸扭矩和后軸扭矩的步驟，包括：

根據(jù)所述第二運(yùn)行參數(shù)信息與扭矩分配系數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的扭矩分配系數(shù)；

根據(jù)每個(gè)所述預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的權(quán)重值，對(duì)每個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)對(duì)應(yīng)的扭矩分配系數(shù)進(jìn)行加權(quán)平均處理，得到目標(biāo)分配系數(shù)；

根據(jù)所述目標(biāo)分配系數(shù)對(duì)所述目標(biāo)輸出扭矩進(jìn)行分配處理，得到所述電動(dòng)汽車的前軸扭矩和后軸扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)扭矩的分配方法，其特征在于，獲取選擇的地形模式的步驟之后，還包括：

將所述地形模式發(fā)送給車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP，由所述ESP根據(jù)地形模式與車輪滑移率的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)所述電動(dòng)汽車車輪的扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)扭矩的分配方法，其特征在于，將所述第一輸出扭矩與第二輸出扭矩進(jìn)行比較，確定目標(biāo)輸出扭矩的步驟包括：

選取所述第一輸出扭矩和第二輸出扭矩中較小的輸出扭矩，作為所述目標(biāo)輸出扭矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)扭矩的分配方法，其特征在于，第一運(yùn)行參數(shù)信息包括：油門踏板開度和電機(jī)轉(zhuǎn)速；所述第二運(yùn)行參數(shù)信息包括：車速、方向盤轉(zhuǎn)角和路面坡度。

8.一種電動(dòng)汽車，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取選擇的地形模式；

第二獲取模塊，用于在與所述地形模式對(duì)應(yīng)的扭矩關(guān)系表中，獲取與電動(dòng)汽車當(dāng)前的第一運(yùn)行參數(shù)信息對(duì)應(yīng)的第一輸出扭矩，所述扭矩關(guān)系表中保存有按照對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)的第一運(yùn)行參數(shù)信息和輸出扭矩；

確定模塊，用于將所述第一輸出扭矩與第二輸出扭矩進(jìn)行比較，確定目標(biāo)輸出扭矩，所述第二輸出扭矩為所述電動(dòng)汽車的最大輸出扭矩；

分配模塊，用于根據(jù)所述電動(dòng)汽車的第二運(yùn)行參數(shù)信息及所述第二運(yùn)行參數(shù)信息與扭矩分配系數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)所述目標(biāo)輸出扭矩進(jìn)行分配處理，得到所述電動(dòng)汽車的前軸扭矩和后軸扭矩；

所述獲取模塊包括：

第一獲取子模塊，用于獲取所述電動(dòng)汽車的整車故障等級(jí)；

第二獲取子模塊，用于若所述整車故障等級(jí)表明所述電動(dòng)汽車未存在故障，則獲取選擇的地形模式。