[發明專利]軌道車輛控制系統、軌道車輛、軌道系統以及運輸系統

在審

• 申請號: 201710442547.0
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107168326A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 楊國強
• 申請（專利權）人: 楊國強
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種軌道車輛控制系統，其特征在于，包括：導航傳感器、信息收發裝置和移動控制裝置；

其中，所述導航傳感器和所述信息收發裝置均與所述移動控制裝置通信連接；

所述導航傳感器通過獲取架設于道路上方的導軌帶在所述導航傳感器上的投影確定以導軌帶為參照的車輛相對位置，并將所述車輛相對位置發送至所述移動控制裝置；

所述信息收發裝置與沿所述導軌帶設置的信標通信連接，并通過所述信標與遠程設置的中央計算機通信連接，用于接收所述中央計算機發送的移動要求，并將所述移動要求發送至所述移動控制裝置；

所述移動控制裝置在自動運行狀態下根據所述車輛相對位置控制軌道車輛按照所述移動要求沿所述導軌帶移動。

2.根據權利要求1所述的軌道車輛控制系統，其特征在于，所述導航傳感器包括：由多個定位信號接收器組成的接收器陣列；

所述接收器陣列根據所述導軌帶發射或反射的定位信號確定所述導軌帶在所述接收器陣列上的投影，以及將所述投影與所述軌道車輛的定位參考線進行比較，并根據比較結果確定所述軌道車輛以所述導軌帶為參照的車輛相對位置。

3.根據權利要求1所述的軌道車輛控制系統，其特征在于，所述導航傳感器包括：至少一個攝像頭和圖像處理裝置；

所述攝像頭與所述圖像處理裝置通信連接，所述攝像頭朝上固定安裝于所述軌道車輛頂部，用于拍攝所述導軌帶的實時影像，并將所述實時影像發送至所述圖像處理裝置，所述圖像處理裝置根據所述實時影像確定所述導軌帶的投影，并將所述投影與所述軌道車輛的定位參考線進行比較，并根據比較結果確定所述軌道車輛以所述導軌帶為參照的車輛相對位置。

4.根據權利要求1所述的軌道車輛控制系統，其特征在于，還包括：設置于所述軌道車輛前方，和/或后方的障礙物檢測裝置，所述障礙物檢測裝置與所述移動控制裝置通信連接，用于檢測所述軌道車輛前方,和/或后方是否有障礙物，以及將障礙物檢測結果發送至所述移動控制裝置。

5.根據權利要求1所述的軌道車輛控制系統，其特征在于，還包括：設置于所述軌道車輛左側，和/或右側的距離檢測裝置，所述距離檢測裝置與所述移動控制裝置通信連接，用于檢測所述軌道車輛距左側，和/或右側物體的距離，以及將距離檢測結果發送至所述移動控制裝置。

6.一種軌道車輛，其特征在于，所述軌道車輛上配置有權利要求1-5任一項所述的軌道車輛控制系統，所述軌道車輛在自動運行狀態下在所述軌道車輛控制系統的控制下沿導軌帶移動。

7.一種軌道系統，其特征在于，包括：導軌帶和多個信標；

所述導軌帶架設于道路上方，所述導軌帶距離地面的高度大于所述軌道車輛的高度，用于作為運行在所述導軌帶下方的軌道車輛的運動參照；

多個所述信標沿所述導軌帶分布設置，所述信標與所述軌道車輛上設置的信息收發裝置通信連接，以及與遠程設置的中央計算機通信連接，用于接收所述中央計算機發送的移動要求，并將所述移動要求發送至所述信息收發裝置。

8.根據權利要求7所述的軌道系統，其特征在于，還包括：將所述軌道車輛使用的道路與其他車輛使用的道路隔離開來的隔離裝置。

9.根據權利要求7所述的軌道系統，其特征在于，所述導軌帶在車輛停靠站點設有第一分叉，在所述第一分叉處設有站點信標，以使所述軌道車輛在進入所述車輛停靠站點時沿所述第一分叉移動，并停靠在所述站點信標處。

10.根據權利要求9所述的軌道系統，其特征在于，所述站點信標還用于接收移動終端發送的去向信息，并將所述去向信息發送到所述中央計算機，以及接收所述中央計算機根據所述去向信息給出的出行建議，并將所述出行建議發送至所述移動終端。

11.根據權利要求7所述的軌道系統，其特征在于，所述導軌帶在應急車輛停靠區域設有第二分叉，在所述第二分叉處設有應急信標，以使應急處理車輛在進入所述應急車輛停靠區域時沿所述第二分叉移動，并停靠在所述應急信標處。

12.根據權利要求7所述的軌道系統，其特征在于，還包括：設置于所述軌道車輛使用的道路與其他車輛使用的道路的交叉區域的第一關卡和第二關卡；

所述第一關卡用于阻止或放行所述軌道車輛通過所述交叉區域；

所述第二關卡用于阻止或放行其他車輛通過所述交叉區域。