[發(fā)明專利]一種融合料口和料位數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710442516.5
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107273950B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡海安
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中產(chǎn)科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G01F23/292
• 代理公司: 33257 浙江納祺律師事務(wù)所
• 代理人: 朱德寶

1.一種融合料口和料位數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)，用于采集料車下料的料口位置數(shù)據(jù)和料倉料位數(shù)據(jù)，其特征在于：包括均安裝在料車上的讀寫器(2)和料車出料口內(nèi)腔的激光料位儀(3)，所述讀寫器(2)通過網(wǎng)間連接器與控制料車和輸送帶運(yùn)行的PLC連接，所述激光料位儀(3)與讀寫器(2)有線連接，所述讀寫器(2)通過分體式天線(9)用于讀取設(shè)置在外部料倉下料口對應(yīng)位置的RFID標(biāo)簽(7)，以獲取外部料口位置標(biāo)簽的ID數(shù)據(jù)和RSSI值，所述激光料位儀(3)用于測量外部料倉內(nèi)的料位可下料距離數(shù)據(jù)，并將這個(gè)數(shù)據(jù)通過讀寫器(2)發(fā)送給控制料車和輸送帶運(yùn)行的PLC；所述讀寫器(2)在讀取到標(biāo)簽以后會(huì)派生位置ID，派生的位置ID包括“11左區(qū)間”、“13右區(qū)間”、“12中區(qū)間”和“10正節(jié)點(diǎn)”位置ID，當(dāng)讀寫器(2)讀取到的位置標(biāo)簽數(shù)據(jù)派生出“12中區(qū)間”和“10正節(jié)點(diǎn)”位置ID時(shí)，讀寫器(2)將“12中區(qū)間”和“10正節(jié)點(diǎn)”位置ID發(fā)送給激光料位儀(3)，激光料位儀(3)并實(shí)時(shí)回應(yīng)發(fā)送料位數(shù)據(jù)給讀寫器(2)，讀寫器(2)不斷更替料位數(shù)據(jù)，保存一個(gè)最新的料位數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的融合料口和料位數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)，其特征在于：所述料口數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)定義為“1”類數(shù)據(jù)，料位數(shù)據(jù)定義為“2”類數(shù)據(jù)，所述讀寫器(2)讀取到的位置標(biāo)簽數(shù)據(jù)派生出4種位置料口數(shù)據(jù)和多種“異常ID”并實(shí)時(shí)的將料口數(shù)據(jù)發(fā)送給控制料車和輸送帶運(yùn)行的PLC，當(dāng)讀寫器(2)讀取到的標(biāo)簽派生出位置數(shù)據(jù)為“10正節(jié)點(diǎn)”位置ID時(shí)，讀寫器(2)就轉(zhuǎn)換發(fā)送最新的料位數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC，PLC收取料位數(shù)據(jù)時(shí)，同時(shí)判斷該位置為料口正節(jié)點(diǎn)位置，料口ID從前面“12中區(qū)間”位置ID獲取。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的融合料口和料位數(shù)據(jù)的采集系統(tǒng)，其特征在于：還包括設(shè)置在料車上的限位開關(guān)(1)和設(shè)置在外部軌道兩端上的限位擋板(4)，所述限位開關(guān)(1)與讀寫器(2)有線通信連接，當(dāng)限位開關(guān)(1)與限位擋板(4)的相接觸時(shí)，讀寫器(2)發(fā)送限位“2000”ID數(shù)據(jù)給PLC，PLC控制料車停止運(yùn)行或反向運(yùn)行，其中，當(dāng)料口料位采集系統(tǒng)正常時(shí)，而因料口間距比較大沒有讀取位置標(biāo)簽ID時(shí)，讀寫器(2)就發(fā)送系統(tǒng)正常“3000”ID給PLC，當(dāng)PLC在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)沒有收取任何ID時(shí)，就判斷出系統(tǒng)異常，就可以停止運(yùn)行。