[發(fā)明專利]用于自主車輛泊車的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710441832.0
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107527516A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: N·拉奇克;M·N·G·羅特霍夫;E·克林格
• 申請（專利權(quán)）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;E04H6/42
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 蔡洪貴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在泊車管理系統(tǒng)中實(shí)施的以泊車免費(fèi)的方式停放自主車輛的方法，在以泊車免費(fèi)的方式泊車的自主車輛中實(shí)施的方法以及適于實(shí)施該方法的自主車輛。所述方法基于根據(jù)車輛的長度和寬度指定用于車輛的泊車位，從而基于各個車輛的長度和寬度形成車輛組。

背景技術(shù)

城市在擴(kuò)張并且可用的面積特別是泊車面積持續(xù)減少。由于面積減少和例如用于建造建筑物如辦公室、店鋪等等面積的需求增加，價格隨之增加。隨著成本的增加，人們通過盡可能有效地在泊車場(parking space)內(nèi)定位泊車位(parking slots)、通過盡可能有效地設(shè)計泊車場或通過增加車輛免費(fèi)區(qū)域的可能性來優(yōu)化泊車面積。但是，傳統(tǒng)的泊車場總是受到泊車位的影響，即給使用者示出車輛必須停放的邊界的方形，穿過車輛之間空地的大量空間被浪費(fèi)了。

自主車輛的數(shù)量在增加并且自主駕駛和泊車技術(shù)不斷地改進(jìn)。已經(jīng)意識到，已經(jīng)做出了自主車輛的改進(jìn)，使得車輛能夠沿寬度方向緊密堆實(shí)。國際專利申請?zhí)朩O 2015114592A1公開了用于自主車輛的自動泊車的裝置和方法。目的是減少泊車移動和泊車場。在使用的示例中，每個泊車位沿寬度方向被優(yōu)化但是觀念仍然聚焦在每個車輛使用限定的方形。此外，車輛不能以車輛群組是線狀那樣足夠靈活和基于泊車位的方式移動。

國際專利申請?zhí)朩O 2015117633A1公開了基于環(huán)境因素例如日光方向自動停放車輛的方法。車輛能夠根據(jù)太陽的位置自動地移動從而例如減少車輛內(nèi)部的溫度。該方法需要大量的泊車面積，因此在泊車面積短缺和昂貴的城市環(huán)境中不可行。

美國專利申請?zhí)朥S 20120188100A1公開了用于自主泊車的方法。信息參數(shù)據(jù)說是基于可包括泊車位尺寸數(shù)據(jù)的泊車位信息，如基于車輛尺寸。所述方法包括例如基于車輛信息提供自定義泊車位的步驟。但是，該方法取決于泊車位和泊車位以趨于對稱并且不太靈活的不利方式聚集。

看起來需要提供一種能夠在車輛和泊車管理系統(tǒng)中實(shí)施的改進(jìn)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是提供針對上述缺陷的解決方案，或至少減少一個或多個上述缺陷，或提供其有用的可選方案。通過在泊車管理系統(tǒng)內(nèi)實(shí)施的以泊車位免費(fèi)的方式停放自主車輛的方法至少部分滿足該目的。所述方法包括如下步驟：接受來自自主車輛的承載有請求泊車信息的信號，該自主車輛具有長度和寬度。至少基于自主車輛的長度和寬度確定泊車場內(nèi)的泊車位。泊車位基于車輛組內(nèi)多個車輛的各個車輛的長度和寬度與車輛組相關(guān)聯(lián)，并且將泊車位發(fā)送至自主車輛。

所述方法至少基于車輛的長度和寬度提供了形成車輛組的有效方式。這使得能夠以泊車位免費(fèi)的方式空間有效地泊車以及提供了良好的車輛組管理能力。這也提供了用于泊車場內(nèi)車輛的簡單的重新設(shè)置方法。這使得車輛能夠基于各個車輛的長度和寬度在實(shí)體目標(biāo)(例如泊車場內(nèi)區(qū)欄)周圍群集。還可能泊車場具有限制車輛在泊車場內(nèi)如何移動的實(shí)體目標(biāo)，例如柱子、支柱、道路擋板等等。因而基于車輛的長度和寬度相對于這些目標(biāo)泊車是有利的，這樣提供了更平順和更好的泊車法。

所述方法可進(jìn)一步包括如下步驟：通過重新布置一個或多個車輛組形成使得車輛能夠到達(dá)泊車位的臨時路線。通過重新布置一個或多個車輛組，可形成路線以通過適宜的車輛組定位車輛。

可給每個車輛的長度和/或?qū)挾仍黾影踩嚯x，該安全距離可以是2-50cm，優(yōu)選5-20cm。所述方法使得車輛能夠非常緊密地停放。因?yàn)檐囕v是自主的，故每個車輛之間的距離不需要考慮到進(jìn)出客艙的使用者。但是可能考慮車輛的長度和寬度并且增加安全裕度是有利的。安全裕度可能基于車輛數(shù)據(jù)，例如車輛是否具備拖曳鉤、或在前面的額外燈、車輪類型等等。

除了車輛的長度和寬度外，車輛組可根據(jù)至少一個其它附加參數(shù)形成。車輛組可進(jìn)一步基于一個或多個以下參數(shù)：車輛的燃油量，離開時間，給定的泊車時間例如請求的泊車時間，支付的泊車時間，可用的泊車時間，平均車輛組泊車時間，一個或多個車輛的重量，一個或多個車輛的高度，一個或多個排空因素，長度與寬度的關(guān)系，寬度與長度的關(guān)系，或其組合。