[發明專利]一種注塑件水口的自動去除裝置

在審

• 申請號: 201710441767.1
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107175800A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 中込雅晴
• 申請（專利權）人: 昆山富通電子有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種注塑件水口的自動去除裝置，其特征在于，包括：

安裝有第一驅動單元（20）的工作臺（10）；

通過連接件（30）設置在所述第一驅動單元（20）上的第一承載座（40）；

固定設置在所述第一承載座（40）上的第二承載座（50）；

安裝在所述第二承載座（50）上的第二驅動單元（60）；

安裝在所述第二驅動單元（60）上的機械手（70）；

固定設置在所述工作臺（10）上且與所述機械手（70）相配合的執行單元（90）；

其中，所述第一驅動單元（20）驅使所述連接件（30）作沿X軸方向的直線往復運動，所述第一承載座（40）的底端面上設置有使得所述第一承載座（40）相對于所述連接件（30）作沿Y軸方向的直線往復運動的第一驅動部，所述第二承載座（50）上設置有使得所述第二驅動單元（60）作沿Z軸方向的直線往復運動的第二驅動部（51），所述第二驅動單元（60）為所述機械手（70）提供一旋轉驅動力，所述執行單元（90）包括一固定設置在所述工作臺（10）上且與所述機械手（70）相對的立柱（91）、設置在所述立柱（91）上的安裝座（92）以及固定設置在所述安裝座（92）上的一限位桿（93），所述限位桿（93）上成型有一供水口（81）的豎直桿（811）穿設的缺口（931），所述水口（81）還包括一自由端部（812）和一水平桿（813），所述自由端部（812）和所述水平桿（813）分別固定設置在所述豎直桿（811）的兩端。

2.如權利要求1所述的注塑件水口的自動去除裝置，其特征在于，所述安裝座（92）通過調節螺柱（94）和調節螺母（95）可拆卸的設置在所述立柱（91）上，其中，所述立柱（91）上成型有供所述調節螺柱（94）貫穿的細長槽（911）。

3.如權利要求2所述的注塑件水口的自動去除裝置，其特征在于，所述細長槽（911）沿所述立柱（91）的高度方向延伸。

4.如權利要求2所述的注塑件水口的自動去除裝置，其特征在于，所述安裝座（92）包括一固定板（921）、對稱設置在所述固定板（921）兩端的一對側板（922），其中，所述側板（922）垂直設置在所述固定板（921）上，所述調節螺柱（94）固定設置在所述固定板（921）上。

5.如權利要求3所述的注塑件水口的自動去除裝置，其特征在于，所述立柱（91）呈“L”字型，其中，所述立柱（91）包括一水平板、一垂直設置在所述水平板上的豎直板，所述細長槽（911）位于所述豎直板上且沿所述豎直板的高度方向延伸。

6.如權利要求5所述的注塑件水口的自動去除裝置，其特征在于，所述水平板與所述豎直板之間設置有加強筋（96）。

7.如權利要求1所述的注塑件水口的自動去除裝置，其特征在于，所述機械手（70）包括一安裝在所述第二驅動單元（60）上的基座（71）和設置在所述基座（71）上的抓手（72），所述抓手（72）上成型有與所述水口（81）的自由端部（812）相配合的凹槽（721）。

8.如權利要求1所述的注塑件水口的自動去除裝置，其特征在于，所述水平桿（813）的兩端設置有注塑件（80），所述注塑件（80）位于所述豎直桿（811）的兩側。

9.如權利要求1所述的注塑件水口的自動去除裝置，其特征在于，所述豎直桿（811）與所述水平桿（813）垂直相交設置，所述自由端部（812）與所述豎直桿（811）垂直相交設置，所述自由端部（812）與所述水平桿（813）垂直交錯設置。