[發(fā)明專利]校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、空調(diào)器及校準(zhǔn)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710441692.7
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107199453A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐小勇;彭奕林;虢建軍;方錫瑪;邱北林;周寶魁;張朋濤;孫任格
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;B25B11/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 韓建偉,謝湘寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空調(diào)器設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、空調(diào)器及校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在對空調(diào)器的換熱器，如蒸發(fā)器和冷凝器進(jìn)行安裝時，直接通過機(jī)械手臂將傳送帶上蒸發(fā)器或換熱器夾持后直接安裝在空調(diào)器的底殼上。采用現(xiàn)有技術(shù)中的安裝方式，使得當(dāng)機(jī)械手臂對換熱器的夾持位置出現(xiàn)偏差時，通過機(jī)械手臂夾持后的換熱器不能準(zhǔn)確地安裝在底殼上，還需要人工對機(jī)械手臂夾持放置在殼體上的換熱器進(jìn)行重新校正，增加了安裝工序，造成空調(diào)器總裝效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、空調(diào)器及校準(zhǔn)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中空調(diào)器總裝效率低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，包括：校準(zhǔn)平臺；校準(zhǔn)部，校準(zhǔn)部包括第一校準(zhǔn)組件和第二校準(zhǔn)組件，第一校準(zhǔn)組件和第二校準(zhǔn)組件分別與校準(zhǔn)平臺相連接，第一校準(zhǔn)組件與第二校準(zhǔn)組件相對設(shè)置；其中，第一校準(zhǔn)組件和第二校準(zhǔn)組件中的一個相對另一個可移動地設(shè)置，以使第一校準(zhǔn)組件和第二校準(zhǔn)組件具有將放置于校準(zhǔn)平臺上的換熱器夾持的夾持位置，以及將換熱器釋放的釋放位置。

進(jìn)一步地，第一校準(zhǔn)組件包括：第一校準(zhǔn)板，第一校準(zhǔn)板可活動地設(shè)置于校準(zhǔn)平臺上，第一校準(zhǔn)板相對第二校準(zhǔn)組件可移動地設(shè)置，第一校準(zhǔn)板的校準(zhǔn)面所在的平面與校準(zhǔn)平臺的支撐面所在的平面具有第一夾角。

進(jìn)一步地，第一夾角呈直角。

進(jìn)一步地，第一校準(zhǔn)組件還包括：驅(qū)動部，驅(qū)動部設(shè)置于校準(zhǔn)平臺上，驅(qū)動部的驅(qū)動軸與第一校準(zhǔn)板相連接，驅(qū)動部驅(qū)動第一校準(zhǔn)板相對第二校準(zhǔn)組件移動。

進(jìn)一步地，第二校準(zhǔn)組件包括：第二校準(zhǔn)板，第二校準(zhǔn)板與校準(zhǔn)平臺連接，第二校準(zhǔn)板與第一校準(zhǔn)板相對設(shè)置，第二校準(zhǔn)板的校準(zhǔn)面所在的平面與第一校準(zhǔn)板的校準(zhǔn)面所在的平面相平行。

進(jìn)一步地，第二校準(zhǔn)板的長度大于校準(zhǔn)平臺寬度，和/或第二校準(zhǔn)板的長度大于第一校準(zhǔn)板的長度。

進(jìn)一步地，第二校準(zhǔn)組件還包括：固定板，固定板與校準(zhǔn)平臺固定設(shè)置，第二校準(zhǔn)板與固定板相連接。

進(jìn)一步地，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括：支撐架，校準(zhǔn)平臺與支撐架相連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種空調(diào)器，包括校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)為上述的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種校準(zhǔn)方法，校準(zhǔn)方法采用上述的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)對換熱器進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)方法包括以下步驟：將機(jī)械手臂夾持的換熱器放置于校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的校準(zhǔn)平臺上；控制第一校準(zhǔn)組件和第二校準(zhǔn)組件位于夾持位置，以將換熱器夾緊；控制將機(jī)械手臂，使機(jī)械手臂夾持在換熱器的預(yù)設(shè)夾持位置處。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，采用該校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，能夠使得通過機(jī)械手臂從傳送帶上夾持過來的換熱器放置于該校準(zhǔn)平臺上，并通過第一校準(zhǔn)組件和第二校準(zhǔn)組件進(jìn)行重新夾持定位，有效地為加工空調(diào)器的下一道工序做好準(zhǔn)備工作，有效地提高了空調(diào)器總裝的效率。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的實施例的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的實施例的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖1中校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的實施例的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖1中校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的實施例的第四視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、校準(zhǔn)平臺；

20、校準(zhǔn)部；

21、第一校準(zhǔn)組件；211、第一校準(zhǔn)板；212、驅(qū)動部；

22、第二校準(zhǔn)組件；221、第二校準(zhǔn)板；222、固定板；

30、支撐架。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。