[發(fā)明專利]汽車地圖導航控制系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710441580.1
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN109141461A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 王遠艱
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（蘇州)有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G06F3/01;G06F16/29
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 蔡勝利

1.一種用于汽車地圖導航控制的中央處理器單元，所述中央處理器單元包括第一數(shù)據(jù)接口以及第二數(shù)據(jù)接口，所述第一數(shù)據(jù)接口能夠接收來自用于檢測駕駛員的眼球動作的檢測模塊的數(shù)據(jù)，其中，所述檢測模塊包含用于向駕駛員的眼球發(fā)射紅外線的紅外線發(fā)射器、以及攝像頭，所述攝像頭能夠捕獲駕駛員的人臉圖像和自眼球反射的紅外線信號，所述第二數(shù)據(jù)接口能夠向一顯示器發(fā)出可視化地顯示地圖圖層的指令，基于經(jīng)由所述第一數(shù)據(jù)接口接收的駕駛員觀察所述顯示器時由所述檢測模塊獲得的眼球動作的跟蹤數(shù)據(jù)，所述中央處理器單元自所述第二數(shù)據(jù)接口向所述顯示器發(fā)出在其上顯示的地圖圖層進行相應地改變的指令。

2.根據(jù)權利要求1所述的中央處理器單元，其特征在于，所述中央處理器單元包括存儲模塊，在所述存儲模塊內事先存儲有駕駛員的眼球動作與地圖圖層改變的對應關系，依據(jù)所述存儲的對應關系，所述中央處理器單元指令在所述顯示器上顯示的地圖圖層進行相應地改變。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的中央處理器單元，其特征在于，所述地圖圖層改變包括地圖圖層的移動、縮放、暫停，所述駕駛員的眼球動作包括睜眼、凝視、眨眼。

4.根據(jù)權利要求1至3任一所述的中央處理器單元，其特征在于，所述檢測模塊在汽車的車廂內安裝在能夠方便地觀察到駕駛員的面部的位置，并且，所述顯示器在汽車的車廂內安裝在能夠便于駕駛員觀察的位置。

5.根據(jù)權利要求1至4任一所述的中央處理器單元，其特征在于，借助于在所述顯示器上顯示的提示信息和/或語音提示，所述中央處理器單元能夠定義駕駛員的眼球動作與地圖圖層改變的新的對應關系并將所述新的對應關系存儲在存儲模塊內，以供隨后調用。

6.根據(jù)權利要求1至5任一所述的中央處理器單元，其特征在于，在所述顯示器上定義一眼球關注區(qū)，所述眼球關注區(qū)位于所述地圖圖層的顯示邊緣以內，在所述顯示器上還定義一虛擬邊界，所述虛擬邊界位于所述地圖圖層的顯示邊緣與所述眼球關注區(qū)之間，在檢測到眼球焦點位于所述眼球關注區(qū)內時，所述地圖圖層無法進行改變。

7.根據(jù)權利要求1至5任一所述的中央處理器單元，其特征在于，在所述顯示器上定義一眼球關注區(qū)，所述眼球關注區(qū)位于所述地圖圖層的顯示邊緣以內，在所述顯示器上還定義一虛擬邊界，所述虛擬邊界位于所述地圖圖層的顯示邊緣與所述眼球關注區(qū)之間，在檢測到眼球焦點位于所述眼球關注區(qū)外時，隨著眼球焦點被檢測到朝向所述虛擬邊界移動，所述地圖圖層相應地被顯示移動。

8.根據(jù)權利要求7所述的中央處理器單元，其特征在于，所述地圖圖層相應地被顯示移動速度與所述眼球焦點移動的距離成正比。

9.根據(jù)權利要求8所述的中央處理器單元，其特征在于，所述地圖圖層相應地被顯示移動的方向與所述眼球焦點移動的方向大致相同。

10.根據(jù)權利要求1至9任一所述的中央處理器單元，其特征在于，所述檢測模塊位于方向盤后方，所述顯示器位于汽車中控臺上。

11.一種汽車地圖導航控制系統(tǒng)，其包括：

在汽車車廂內設置的檢測模塊，其包含用于向駕駛員的眼球發(fā)射紅外線的紅外線發(fā)射器、以及攝像頭，所述攝像頭能夠捕獲駕駛員的人臉圖像和自眼球反射的紅外線信號；

在汽車車廂內設置的顯示器，其相對于所述檢測模塊位置固定，并且在所述顯示器上能夠可視化地顯示地圖圖層；以及

根據(jù)權利要求1至10任一所述的中央處理器單元。

12.一種汽車地圖導航控制方法，其包括：

在汽車車廂內提供檢測模塊和顯示器，它們位置相對固定，所述檢測模塊包含用于向駕駛員的眼球發(fā)射紅外線的紅外線發(fā)射器以及用于捕獲駕駛員的人臉圖像和自眼球反射的紅外線信號的攝像頭，所述顯示器能夠可視化地顯示地圖圖層；

為汽車配置根據(jù)權利要求1至10任一所述的中央處理器單元，并且將所述中央處理器單元與所述檢測模塊和顯示器數(shù)據(jù)相連。