[發明專利]一種自動化生產線

有效

• 申請號: 201710441467.3
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107089359B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 張劍;張樺;鄒雅欣;李澤隆
• 申請（專利權）人: 廣東智能體科技有限公司
• 主分類號: B65B5/02
• 分類號: B65B5/02;B65B5/04;B65B65/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 朱培祺

1.一種自動化生產線，其特征在于：

所述自動化生產線包括立體倉庫、上下料運輸裝置、焊接裝置、打磨裝置、裝配裝置、裝箱裝置、裝蓋裝置、穿梭小車、盒體傳送線以及同步傳送線；

所述立體倉庫具有相對的第一端與第二端；

所述立體倉庫、所述上下料運輸裝置、所述焊接裝置、所述打磨裝置、所述裝配裝置、所述裝箱裝置、所述裝蓋裝置呈環狀依次布置；

所述上下料運輸裝置靠近所述第一端，并沿所述立體倉庫至所述焊接裝置的方向上往復運動，用于將停放于所述立體倉庫中的盒體運輸至所述盒體傳送線上；

所述打磨裝置位于所述盒體傳送線的一側，其包括基臺、可轉動地設置于所述基臺表面的轉盤、設置于所述轉盤表面的四個夾具以及一個具有磨頭的第二六軸機器人，所述四個夾具繞所述轉盤的軸線間隔設置；所述第二六軸機器人的所述磨頭對應所述夾具設置；所述第二六軸機器人還設置有噴淋頭；所述轉盤具有防水擋板，所述防水擋板設置于所述轉盤的周面，所述轉盤與所述防水擋板限定磨削液容納空間，所述轉盤具有連通所述磨削液容納空間與外界的排水口；

所述盒體傳送線對應所述焊接裝置、所述打磨裝置、所述裝配裝置、所述裝箱裝置、所述裝蓋裝置放置；

所述同步傳送線位于所述裝配裝置與所述盒體傳送線之間，并延伸至所述裝箱裝置；

所述穿梭小車沿所述第一端至所述第二端的方向上往復運動，用于將所述裝蓋裝置加工后的所述盒體放置于所述立體倉庫中。

2.根據權利要求1所述的自動化生產線，其特征在于：

所述上下料運輸裝置包括自動導引運輸車、視覺相機以及機器人夾手；所述機器人夾手設置于所述自動導引運輸車上，所述視覺相機設置于所述機器人夾手上；

所述自動導引運輸車沿所述立體倉庫至所述焊接裝置的方向上往復運動。

3.根據權利要求1所述的自動化生產線，其特征在于：

所述焊接裝置包括第一六軸機器人以及焊機；所述第一六軸機器人位于所述盒體傳送線的一側，所述焊機與所述第一六軸機器人傳動連接。

4.根據權利要求1所述的自動化生產線，其特征在于：

所述裝配裝置包括雙臂機器人和設置于所述雙臂機器人的雙臂的抓手。

5.根據權利要求1所述的自動化生產線，其特征在于：

所述盒體傳送線包括第一機架、可轉動設置于所述第一機架上的塑膠鏈條、驅動所述塑膠鏈條轉動的驅動裝置以及設置于所述塑膠鏈條上用于固定所述盒體的隨行治具。

6.根據權利要求1所述的自動化生產線，其特征在于：

所述自動化生產線還包括檢測裝置；所述檢測裝置位于所述打磨裝置與所述裝配裝置之間；

所述檢測裝置具有視覺檢測相機以及機器人夾取裝置。

7.根據權利要求1所述的自動化生產線，其特征在于：

所述自動化生產線包括兩個立體倉庫；兩個所述立體倉庫平行間隔布置；所述穿梭小車位于兩個所述立體倉庫之間，并沿所述第一端至所述第二端的方向上往復運動。

8.根據權利要求2所述的自動化生產線，其特征在于：

所述視覺相機為CCD相機。