[發(fā)明專利]自動收送料機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710441450.8
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107052368A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海艾德威精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種應用于數(shù)控車床上的自動收送料機。

背景技術(shù)

數(shù)控車床上在生產(chǎn)過程中，原料的收送采用人工操作，效率低，工人勞動強度大，事故率高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種自動收送料機，本發(fā)明解決了數(shù)控車床上在生產(chǎn)過程中，原料的收送采用人工操作，效率低，工人勞動強度大，事故率高的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：自動收送料機，包括機架、擺臂裝置的收送料機架；機架上面安裝有擺臂裝置,擺臂裝置上方安裝收送料機架；所述擺臂裝置包括水平設置有固定安裝載板、固定于固定安裝載板表面的滑軌、沿滑軌上面滑動的收料架固定底板；固定安裝載板上面固定有兩個滾珠軸承組件，水平設置的擺臂連軸安裝于滾珠軸承組件內(nèi)；擺臂連軸端部安裝有大齒輪；固定安裝載板中部的立板上安裝小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合；收料架固定底板上安裝有推動推送氣缸轉(zhuǎn)動的擺動氣缸和推動收料架固定底板移動的推送氣缸；擺臂連軸外端安裝有豎向的擺動臂，擺動臂上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)桿上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上分別安裝有上料夾爪氣缸和下料夾爪氣缸，上料夾爪氣缸和下料夾爪氣缸上分別安裝夾爪，在上料夾爪氣缸側(cè)邊還安裝接近感應器；所述收送料機架包括收送料機座，收送料機座固定于機架上擺臂裝置的后側(cè)；收送料機座上水平安裝有一對收料導向軸，收料導向軸端部安裝有收料滿料接近感應器，收料導向軸上方安裝有一對水平設置有送料導向軸；在收送料機座后側(cè)上方安裝有送料氣缸，送料氣缸活塞桿上安裝有推料板，推料板位于送料導向軸上面。

本發(fā)明的優(yōu)點有：自動收送料機主要應用于數(shù)控車床上，對于數(shù)控車床加工時自動提供上料以及加工完成時自動收料。原數(shù)控車床均為人工上料與人工下料，現(xiàn)自動收送料機替代人工有以下優(yōu)勢：（1）節(jié)約人力，自動送料與收料，節(jié)約了操作人員的作業(yè)工作量。（2）安全可靠，有效的防止了因為人為操作不當導致事故的發(fā)生。（3）提高效率，機械自動化生產(chǎn)大大提高了作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明主視圖；

圖2是本發(fā)明右前視圖；

圖3是圖1中的機架結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖4是圖1中的機架結(jié)構(gòu)的右前視圖；

圖5是圖1中的擺臂裝置結(jié)構(gòu)的左前視圖；

圖6是圖1中的擺臂裝置結(jié)構(gòu)的右前視圖；

圖7是圖1中的收送料機架結(jié)構(gòu)的左前視圖；

圖8是圖1中的收送料機架結(jié)構(gòu)的右前視圖；

圖9是圖1中的操作盤主視圖；

圖10是圖1中的操作盤右前視圖。

圖中符號說明：機架1，擺臂裝置2，收送料機架3，操作盤4，防護罩5，電控箱6；

地腳固定件1-1，設備安裝固定件1-2，腳杯1-3，氣源裝置1-4；

固定安裝載板2-1，滑軌2-2，收料架固定底板2-3，擺臂連軸2-4，擺動氣缸2-5，推送氣缸2-6，滾珠軸承組件2-7，小齒輪2-8，大齒輪2-9，擺臂限位調(diào)整件2-10，回轉(zhuǎn)氣缸2-11，上料夾爪氣缸2-12，夾爪2-13，接近感應器2-14，下料夾爪氣缸2-15；

收送料機座3-1，送料氣缸3-2，推料板3-3，送料導向軸3-4，收料導向軸3-5，收料滿料接近感應器3-6，送料限位擋塊3-7，送料缺料接近感應器3-8；

面蓋4-1，尾盒4-2，合頁4-3，轉(zhuǎn)舌鎖4-4，電源指示燈4-5，異常指示燈4-6，原點指示燈4-7，急停開關(guān)4-8，啟動開關(guān)4-9，電源旋轉(zhuǎn)開關(guān)4-10，波段開關(guān)4-11，選擇開關(guān)4-12。

具體實施方式

下面用最佳的實施例對本發(fā)明做詳細的說明。

如圖1-2所示，自動收送料機，包括機架1、擺臂裝置2、收送料機架3、操作盤4、防護罩5和電控箱6；機架1下方安裝有電控箱6, 機架1上面安裝有擺臂裝置2, 擺臂裝置2外面罩有防護罩5，擺臂裝置2上方安裝收送料機架3, 收送料機架3側(cè)部安裝操作盤4和防護罩5；

如圖3-4所示，所述機架1的支腿下端安裝有腳杯1-3，機架1左右側(cè)橫梁上分別安裝有地腳固定件1-1，在機架1上還安裝有設備安裝固定件1-2和氣源裝置1-4；