[發明專利]吸持薄板狀磁體的磁體吸持裝置及包括該裝置的輸送裝置

在審

• 申請號: 201710441334.6
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107499934A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 崔泰光
• 申請（專利權）人: 崔泰光
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B23B31/28
• 代理公司: 上海勝康律師事務所31263
• 代理人: 樊英如,邱曉敏

技術領域

本發明涉及一種磁體吸持裝置及輸送裝置，更為詳細地涉及一種具有有效地吸持薄板狀磁體的結構的磁體吸持裝置及包括該裝置且用于夾持并輸送薄板狀非磁體的輸送裝置。

背景技術

永磁鐵工件夾持裝置(permanent magnet workholding device)等磁體吸持裝置是用于通過磁力來吸附由鐵等磁性物質(magnetic material)構成的吸附對象的裝置，如今廣泛用作在擠壓成型機的模具夾具、加壓機的模具夾具、車床的夾盤等上吸附的內部裝置等。

這種磁體吸持裝置基本上采用永磁鐵的強磁力，將作為磁體的吸附對象吸附到吸持面上，在解除時，控制來自永磁鐵的磁通，以免在吸持面上形成磁通，從而使吸附對象脫離吸持面。

圖1a至圖1c為以往的磁體吸持裝置100的剖視示意圖。

參見圖1a至圖1c，以往的磁體吸持裝置100包括永磁鐵110、N極片120、S極片130、連接極片140、線圈150及控制裝置(未圖示)。

N極片120與永磁鐵110的N極接觸，且具有吸持面121，并由鐵等鐵磁體構成。S極片130與永磁鐵110的S極接觸，且具有吸持面131，并由鐵等鐵磁體構成。連接極片140同時與N極片120及S極片130接觸，以使N極片120和S極片130磁性連接，連接極片140由鐵等鐵磁體構成。

參見圖1a，當未對線圈150施加電流時，永磁鐵110引起的磁通通過N極片120、連接極片140及S極片130，形成為虛線所示的磁通。在這種情況下，不會形成通過吸持面121、131的磁通，因此不能吸持吸附對象1。

如圖1b所示，當控制裝置對線圈150施加電流，以免形成內部磁通時，在內部形成的磁通變弱，由此通過吸持面121、131的磁通變強，吸持面121、131能夠吸持吸附對象1。此時，即使去除施加于線圈150的電流，也會保持形成為如虛線所示通過N極片120、吸附對象1及S極片130而形成的磁通。

為了從吸持面121、131解除吸附對象1，如圖1c所示對線圈150施加電流即可。此時，通過控制裝置施加于線圈150的電流的方向與圖1b相反。由于通過線圈150形成的磁場，圖1b的虛線所示的磁通變弱，來自永磁鐵110的磁通在內部循環。此時，即使不對線圈150施加電流，也會保持在內部循環的磁通。

如此，通過控制裝置控制施加于線圈150的電流，實現吸附對象1的吸持及解除。

本申請人曾經公開過具有相似原理的磁體吸持裝置(參見專利文獻1)。

然而，公開這種磁體吸持裝置的在先文獻尚未公開對具有薄板形狀的吸附對象進行吸持或解除的最佳結構。

專利文獻1：韓國專利KR10-1319052B

發明內容

本發明所要解決的技術課題是提供一種磁體吸持裝置及輸送裝置。該磁體吸持裝置具有有效地吸持薄板狀磁體的結構，該輸送裝置包括該磁體吸持裝置且用于夾持并輸送薄板狀非磁體。

本發明的課題不限于上述課題，本領域技術人員可通過以下的記載能夠清楚理解尚未提到的其他課題。

本發明的一實施例的磁體吸持裝置包括：至少一個永磁鐵；作為鐵磁體的多個極片，被配置為形成將所述永磁鐵引起的磁通循環在內部的磁路；線圈，纏繞于所述多個極片中的至少一個；及控制裝置，用于控制被施加到所述線圈上的電流，所述極片具有至少兩個吸持面，所述控制裝置控制被施加到所述線圈上的電流，以使來自所述永磁鐵的磁通循環在內部，或者將該磁通發散至所述吸持面，從而將作為磁體的吸附對象吸持在所述吸持面，或者從所述吸持面解除所述吸附對象，其中，所述吸附對象具有板形狀，具有吸持面的所述多個極片被形成為平均厚度比所述吸持面的寬度大。

根據本發明的另一特征，所述吸持面的寬度為所述吸附對象的厚度的五倍以下。

根據本發明的又一特征，具有吸持面的所述多個極片具有厚度減薄部，所述厚度減薄部越靠近所述吸持面，所述厚度減薄部的厚度越小。

根據本發明的又一特征，所述厚度減薄部具有階梯形狀。

根據本發明的又一特征，所述厚度減薄部被形成為厚度逐漸減小。

根據本發明的又一特征，所述厚度減薄部與所述吸持面相鄰。

根據本發明的又一特征，所述吸持面之間的間隔比所述多個極片中與所述永磁鐵接觸的部分之間的間隔小。