[發明專利]控制智能家電的方法和設備

在審

• 申請號: 201710441315.3
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107272424A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 劉娟;鄒良輝;李亮
• 申請（專利權）人: 三星電子（中國）研發中心;三星電子株式會社
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 張川緒,王兆賡

1.一種控制智能家電的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過圖像獲取裝置獲取環境圖像；

當檢測到環境圖像中存在用戶時，識別環境圖像中的智能家電；

檢測環境圖像中的每件智能家電與用戶之間的距離，并基于每件智能家電與用戶之間的距離確定待控制的智能家電；

基于待控制的智能家電的控制策略，向待控制的智能家電發送控制指令，以控制待控制的智能家電執行預定操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述控制策略僅與用戶與待控制的智能家電之間的距離相關時，基于待控制的智能家電的控制策略，向待控制的智能家電發送控制指令，以控制待控制的智能家電執行預定操作的步驟包括：

向待控制的智能家電發送與用戶與待控制的智能家電之間的距離相關聯的控制指令，以控制待控制的智能家電執行預定操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述控制策略與用戶的動作相關，或者與用戶與待控制的智能家電之間的距離以及用戶的動作相關時，基于待控制的智能家電的控制策略，向待控制的智能家電發送控制指令，以控制待控制的智能家電執行預定操作的步驟包括：

識別用戶的動作；

向待控制的智能家電發送與識別的用戶的動作相關聯的控制指令，以控制待控制的智能家電執行與識別的用戶的動作相關聯的預定操作，或者向待控制的智能家電發送與識別的用戶的動作以及用戶與待控制的智能家電之間的距離相關聯的控制指令，以控制待控制的智能家電執行與識別的用戶的動作以及用戶與待控制的智能家電之間的距離相關聯的預定操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述控制策略與用戶與待控制的智能家電之間的距離、用戶的動作以及做出動作的時間相關時，基于待控制的智能家電的控制策略，向待控制的智能家電發送控制指令，以控制待控制的智能家電執行預定操作的步驟包括：

識別用戶的動作并獲取當前時間；

向待控制的智能家電發送與用戶與待控制的智能家電之間的距離、識別的用戶的動作以及當前時間相關聯的控制指令，以控制待控制的智能家電執行與用戶與待控制的智能家電之間的距離、識別的用戶的動作以及當前時間相關聯的預定操作。

5.根據權利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：預先設置每件智能家電的控制策略。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用以下至少一項特征來檢測環境圖像中的用戶：相位一致特性、LBP特征、輪廓特征和紋理特征。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，識別環境圖像中的智能家電的步驟包括：對環境圖像進行特征點提取，將提取的特征點與所有智能家電的標準特征點進行對比，將與和提取的特征點一致的標準特征點對應的智能家電作為識別的智能家電，其中，所述所有智能家電的標準特征點預先存儲在本地存儲器中或從云端獲取。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像獲取裝置是雙攝像頭，通過以下步驟來檢測環境圖像中的任意一件智能家電與用戶之間的距離：

利用雙目測距方法計算所述雙攝像頭與所述任意一件智能家電之間的距離以及所述雙攝像頭與用戶之間的距離；

根據所述雙攝像頭與所述任意一件智能家電之間的距離以及所述雙攝像頭與用戶之間的距離，計算所述任意一件智能家電與用戶之間的距離。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下至少一種方法來識別用戶的動作：基于模板的方法、基于概率統計的方法、基于語法的方法。

10.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，通過識別以下至少一種特征來識別用戶的動作：靜態特征、動態特征、時空特征和描述性特征。

11.一種控制智能家電的設備，其特征在于，所述設備包括：

圖像獲取裝置，用于拍攝環境圖像；

控制器，被配置為：通過圖像獲取裝置獲取環境圖像；當檢測到環境圖像中存在用戶時，識別環境圖像中的智能家電；檢測環境圖像中的每件智能家電與用戶之間的距離，并基于每件智能家電與用戶之間的距離確定待控制的智能家電；基于待控制的智能家電的控制策略，生成用于控制待控制的智能家電執行預定操作的控制指令；

發送器，在控制器的控制下向待控制的智能家電發送生成的控制指令。