[發(fā)明專利]鋼管裝卸起重機(jī)及其施工方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710441166.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107235448B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-01-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫遠(yuǎn)韜;章增增;張氫;秦仙蓉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 同濟(jì)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B66F9/12 | 分類號(hào)： | B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075 |
| 代理公司： | 31002 上海智信專利代理有限公司 | 代理人： | 吳林松 |
| 地址： | 200092 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋼管 裝卸 起重機(jī) 及其 施工 方法 | ||
1.一種鋼管裝卸起重機(jī)，其特征在于：包括可移動(dòng)的門(mén)架，所述門(mén)架的頂部設(shè)有橫梁，所述橫梁上設(shè)有起重行車，所述起重行車可沿所述橫梁的長(zhǎng)度方向調(diào)整移動(dòng)，所述起重行車上安裝有可上下升降的起重主臂，所述起重主臂上設(shè)有可伸縮的鋼管托架以供承托鋼管，所述鋼管托架上設(shè)有供抓起鋼管的提升爪，所述提升爪可沿所述鋼管托架的伸縮方向調(diào)整移動(dòng)；所述起重主臂包括兩個(gè)固定間隔的L型臂桿，所述L型臂桿通過(guò)嚙合方式安裝于所述起重行車上；所述鋼管托架固定安裝于所述起重主臂的底部，所述鋼管托架包括間隔的兩個(gè)水平伸縮臂桿以及固接于兩個(gè)所述水平伸縮臂桿之間的托架索帶，所述水平伸縮臂桿安裝于所述L型臂桿的水平段上，所述托架索帶設(shè)于所述水平伸縮臂桿向外延伸的一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管裝卸起重機(jī)，其特征在于：所述門(mén)架包括底座以及固設(shè)于所述底座上的立柱，所述立柱支撐于所述橫梁下，所述底座下設(shè)有滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管裝卸起重機(jī)，其特征在于：所述起重行車滑設(shè)于所述橫梁的滑軌上，通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述起重行車的移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管裝卸起重機(jī)，其特征在于：所述L型臂桿以及所述水平伸縮臂桿均為箱型結(jié)構(gòu)，且所述水平伸縮臂桿內(nèi)部設(shè)有齒輪齒條、電動(dòng)推桿或液壓油缸以供自身伸縮和導(dǎo)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管裝卸起重機(jī)，其特征在于：所述提升爪通過(guò)爪座滑設(shè)于所述L型臂桿的水平段上進(jìn)而在所述水平段的長(zhǎng)度范圍內(nèi)移動(dòng)，所述爪座的端部設(shè)有豎向滑槽，所述提升爪上下滑設(shè)于所述豎向滑槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼管裝卸起重機(jī)，其特征在于：所述提升爪上設(shè)有供插入鋼管內(nèi)的爪指，所述爪指的大小適配于鋼管的型號(hào)及內(nèi)徑。
7.一種利用權(quán)利要求1所述的鋼管裝卸起重機(jī)裝卸鋼管的施工方法，包括以下步驟：
起重行車上安裝有可上下升降的起重主臂，所述起重主臂上設(shè)有可伸縮的鋼管托架以供承托鋼管，所述鋼管托架上設(shè)有供抓起鋼管的提升爪，所述提升爪可沿所述鋼管托架的伸縮方向調(diào)整移動(dòng)，升降調(diào)整所述起重主臂的高度以致所述提升爪對(duì)準(zhǔn)集裝箱內(nèi)的目標(biāo)鋼管；
調(diào)整所述提升爪的位置以致插入所述目標(biāo)鋼管的端部；
通過(guò)所述起重主臂配合所述提升爪將所述目標(biāo)鋼管的一端提起以致所述目標(biāo)鋼管不阻礙所述鋼管托架伸出；
將所述鋼管托架伸出以承托起所述目標(biāo)鋼管，并通過(guò)所述提升爪壓住所述目標(biāo)鋼管以使所述目標(biāo)鋼管隔空保持平衡；
將所述門(mén)架穩(wěn)步后退直至將整個(gè)所述目標(biāo)鋼管完全從所述集裝箱內(nèi)裝卸出；
通過(guò)所述起重主臂將所述目標(biāo)鋼管平穩(wěn)下降直至臨近卸載位置面；
通過(guò)調(diào)整所述提升爪以使得所述目標(biāo)鋼管的一端上翹直至所述目標(biāo)鋼管的另一端安穩(wěn)接觸所述卸載位置面；
縮回所述鋼管托架并同時(shí)穩(wěn)步后退所述門(mén)架直至所述鋼管托架完全脫離所述目標(biāo)鋼管；
通過(guò)所述提升爪將所述目標(biāo)鋼管上翹的一端向下平放至所述卸載位置面；
繼續(xù)后退所述門(mén)架直至所述提升爪完全脫離所述目標(biāo)鋼管。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的施工方法，其特征在于，包括以下步驟：
在進(jìn)行卸載所述目標(biāo)鋼管前，于所述鋼管托架上設(shè)置可水平滑動(dòng)的爪座，將所述提升爪豎向滑設(shè)于所述爪座上；
在卸載所述目標(biāo)鋼管時(shí)，將所述鋼管托架延伸并承托于所述目標(biāo)鋼管的中部位置。
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