[發明專利]一種公共自行車存放區自動借還車系統

在審

• 申請號: 201710441115.8
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107221089A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 朱霞;胡國良
• 申請（專利權）人: 蘇州合欣美電子科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

1.一種公共自行車存放區自動借還車系統，其特征在于：包括自行車立體庫、借車傳送裝置、還車傳送裝置、借車刷卡器、還車刷卡器、車卡驗證單元、主控制器以及數據后臺系統；所述借車傳送裝置和自行車立體庫之間設有第一攔截機構，所述借車傳送裝置的前端設有借車刷卡器；所述還車傳送裝置和自行車立體庫之間設有第二攔截機構，所述還車傳送裝置的前端設有還車刷卡器和車卡驗證單元；所述借車傳送裝置、還車傳送裝置、借車刷卡器、還車刷卡器和車卡驗證單元均通過CAN總線與主控制器連接；所述主控制器與數據后臺系統通過4G網絡連接。

2.如權利要求1所述的一種公共自行車存放區自動借還車系統，其特征在于：所述主控制器包括ARM處理器、DSP處理器、4G通訊模塊、CAN總線模塊、數據存儲單元以及用于設置工作參數的人機界面。

3.如權利要求1所述的一種公共自行車存放區自動借還車系統，其特征在于：所述自行車立體庫包括PLC控制器、自動存取機構和多層回轉機構；所述自動存取機構包括機械臂、位置檢測器和夾持爪；所述多層回轉機構包括升降導軌、行走導軌以及多個固定車架。

4.如權利要求1所述的一種公共自行車存放區自動借還車系統，其特征在于：所述第一、第二攔截機構均包括電機、減速器、直桿、上限位接近開關和下限位接近開關，所述電機通過減速器帶動直桿運動。

5.如權利要求1所述的一種公共自行車存放區自動借還車系統，其特征在于：所述車卡驗證單元包括DSP處理器、射頻電路以及天線；所述天線采用表貼式天線，用于對自行車車卡進行讀寫。

6.如權利要求1所述的一種公共自行車存放區自動借還車系統，其特征在于：所述借車傳送裝置包括液壓缸、夾持裝置以及語音提示單元。

7.如權利要求1所述的一種公共自行車存放區自動借還車系統，其特征在于：所述還車傳送裝置包括液壓缸、鎖止器、夾持裝置以及語音提示單元。

8.如權利要求1所述的一種公共自行車存放區自動借還車系統，其特征在于：所述系統還包括一個顯示器，所述顯示器將自行車立體庫的存車數量進行顯示。

9.如權利要求1所述的一種公共自行車存放區自動借還車系統，其特征在于：所述系統還包括一個傳感系統，所述傳感系統包括信號采集器以及分布在自行車立體庫內的多個光電傳感器；所有光電傳感器均通過485總線與信號采集器連接。