[發明專利]五軸機床在線測量傾斜軸孔的方法

在審

• 申請號: 201710440815.5
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107273606A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 崔旭明;李云海;余宇航;云旭初;鄭義剛;黃梅芳;梁潮偉;黃熾源;彭曉
• 申請（專利權）人: 廣州啟煌科技有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 徐朝榮,馬簪

1.一種五軸機床在線測量傾斜軸孔的方法，其特征在于包括如下步驟：

對多體系統運動學理論及誤差建模；

再對五軸機床運動誤差分析；

對機床測頭校驗的誤差進行優化；

對傾斜軸孔在線測量的誤差評定幾何方法進行優化。

2.如權利要求1所述的五軸機床在線測量傾斜軸孔的方法，其特征在于，所述的對多體系統運動學理論及誤差建模的方法如下：

基于多體系統運動學理論，分析兩典型體間相對運動的6項基本誤差，用各項誤差特征矩陣表示出典型體實際合成運動的零級運動學方程。

3.如權利要求1所述的五軸機床在線測量傾斜軸孔的方法，其特征在于，所述的對五軸機床運動誤差分析的方法如下：建立起L形橋架型五軸機床的低序體陣列及推導出各相鄰體間的齊次特征矩陣，根據齊次特征矩陣建立L型五軸機床運動誤差模型，并且推導出刀具成形點的實際位置誤差方程和姿態偏離方程式。

4.如權利要求1所述的五軸機床在線測量傾斜軸孔的方法，其特征在于，所述的對機床測頭校驗的誤差進行優化的方法如下：基于常規標準球校驗測頭方案，根據幾何知識，使用分中找正5點法優化算法對誤差進行優化。

5.如權利要求1所述的五軸機床在線測量傾斜軸孔的方法，其特征在于，所述的對傾斜軸孔在線測量的誤差評定幾何方法進行優化的方法如下：利用五軸機床對傾斜軸孔進行在線測量，對軸孔建立圓柱度誤差模型，使用幾何搜索優化算法，求得最佳圓柱軸線，根據最佳圓柱軸線對計算出傾斜軸孔。

6.如權利要求5所述的五軸機床在線測量傾斜軸孔的方法，其特征在于：根據圓柱度采樣點的優劣，采用輪廓法采樣，推導出圓柱度誤差評定中的常規最小二乘法和最小區域法的數學模型。

7.如權利要求5所述的五軸機床在線測量傾斜軸孔的方法，其特征在于：以起始、終止截面中心點為中心，布置正三角形，遍歷各三角形頂點坐標，兩兩連線，構成9條參考軸線，搜索最近似理想軸線的參考軸線作為最佳圓柱軸線。