[發明專利]移動檢測裝置和方法

在審

• 申請號: 201710440797.0
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107168325A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 余曉梅;曹鑫;費翔;楊平;王晨波
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司11549
• 代理人: 黃啟法,王健鵬

技術領域

本發明涉及無線探測領域，特別是一種移動檢測裝置和方法。

背景技術

隨著科技的發展，人們思想的進步，很多時候人們為了讓生活更加豐富多彩，設計一些自己行走的小車，但是很多小車行走的時候需要人們進行監管，清理前方的障礙，不能識別前方道路是否可以行使，很多傳統的小車行駛的時候需要人們配合，提前做好防護措施，這樣就失去小車自己行駛的意義，鑒于此，針對上述問題進行研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種移動檢測裝置和方法。

為實現上述目的，本發明先提供了如下技術方案：一種移動檢測裝置，包括小車底座,小車底座上壁面四角處均安裝一號驅動支撐架，一號驅動支撐架上壁面安裝一號旋轉電機，一號旋轉電機驅動端安裝一號轉動軸，一號轉動軸側壁面安裝圓環，圓環上套裝輪子，小車底座上壁面安裝手機固定裝置，手機固定裝置由開在小車底座上壁面的一號條形凹槽、固定在一號條形凹槽內下壁面二號驅動支撐架、固定在二號驅動支撐架上壁面的一號電動推桿、安裝在一號電動推桿一端面上的條形承載板、開在條形承載板上壁面的一號凹槽、安裝在一號凹槽內安裝二號旋轉電機、固定在二號旋轉電機驅動端的承載塊、開在承載塊兩側壁面的條形豁槽、固定在條形豁槽內側壁面的三號驅動支撐架、安裝在三號驅動支撐架側壁面的氣缸、安裝在氣缸驅動端上的條形板共同構成的。

進一步的，小車底座上壁面安裝控制電路板，控制電路板上壁面安裝CPU主控平臺，控制電路板上壁面且位于CPU主控平臺前方安裝電機驅動模塊、藍牙模塊、鋰電池。

進一步的，控制電路板上壁面安裝舵機，所述舵機前壁面安裝超聲波收發模塊，小車底座側壁面安裝有位置相對應的四號驅動支撐架，四號驅動支撐架側壁面安裝紅外感知器，條形板上套裝摩擦墊，兩對所述條形板上裝配手機。

進一步的，小車底座外設有電腦，小車底座上壁面四角處開一號圓形凹槽，一號圓形凹槽內安裝照明燈，照明燈上套裝透明擋殼。

進一步的，小車底座下壁面四角處開有二號圓形凹槽，二號圓形凹槽內安裝音頻處理器，小車底座側壁面安裝與二號圓形凹槽相匹配的篩網擋門；小車底座上壁面安裝與一號條形凹槽相匹配的擋殼，擋殼上壁面安裝一號把手；小車底座下壁面側壁面開有二號條形凹槽，二號條形內安裝的圓形掛鉤。

進一步的，小車底座的一側有圓形掛環。

本發明還提供了一種移動檢測方法，將手機通過藍牙與小車連接并固定在手機固定裝置上面，并通過互聯網無線通訊與另一聯網手機或電腦建立網絡連接；聯網手機或電腦向固定在小車上的手機發送控制指令，小車上的手機通過藍牙將指令傳遞給小車，小車控制電路板上的CPU主控平臺接收到控制指令后通過單片機對小車的行為進行控制----通過pwm控制驅動小車一號旋轉電機使小車移動；通過串口通訊協議控制超聲波測距模塊對小車移動過程中與周圍物體的距離進行監控，通過I2C通訊協議控制紅外防跌落模塊對小車移動過程中的平臺邊緣特征進行監控。

進一步的，聯網的手機在小車移動過程中控制小車上的手機攝像頭進行監控巡視、識別等。

進一步的，在遠程遙控巡視場景和近程遙控場景中，“帶輪手機”都會通過藍牙控制超聲波測距模塊和紅外感知器對小車移動環境進行監控，從而判斷是否移動。

進一步的，還包括同時照明燈和同時音頻處理器，所述同時照明燈能夠在本移動裝置移動的時候發出光亮，所述同時音頻處理器可以與手機藍牙相連接，用于播放音樂。

附圖說明

圖1是本發明所述一種移動檢測裝置和方法的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種移動檢測裝置和方法的主視圖；

圖3是本發明所述一種移動檢測裝置和方法的摩擦墊側視圖；

圖4是本發明所述一種移動檢測裝置和方法的工作原理圖；

圖中，1-小車底座；2-輪子；3-一號旋轉電機；4-手機固定裝置；5-控制電路板；6-CPU主控平臺；7-電機驅動模塊；8-超聲波收發模塊；9-舵機；10-紅外感知器；11-藍牙模塊；12-鋰電池；13-二號驅動支撐架；14-一號電動推桿；15-條形承載板；16-二號旋轉電機；17-承載塊；18-三號驅動支撐架；19-氣缸；20-條形板；21-一號轉動軸；22-摩擦墊；23-手機；24-照明燈；25-音頻處理器；26-擋殼；27-圓形掛鉤；28-篩網擋門。

具體實施方式