[發明專利]一種具有旋轉功能的抓手裝置

在審

• 申請號: 201710440117.5
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107226347A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 范愛華;李冠初
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 唐正玉

1.具有旋轉功能的抓手裝置，由橫梁、抓手總成安裝板、位置檢測傳感器、旋轉角度檢測桿、兩根旋轉軸、伺服電機、減速機、驅動帶輪/鏈輪、同步帶/鏈條、轉向惰輪、兩組吸取式抓手、兩個從動帶輪/鏈輪構成，其特征在于：抓手總成安裝板與橫梁剛性連接，每組吸取式抓手通過一根旋轉軸安裝在橫梁上，伺服電機通過減速機安裝在橫梁上，減速機輸出軸安裝驅動帶輪/鏈輪，轉向惰輪安裝在橫梁上，每根旋轉軸上各安裝一個從動帶輪/鏈輪，驅動帶輪/鏈輪、兩個從動帶輪/鏈輪、轉向惰輪通過同步帶/鏈條連接，在第一根旋轉軸上安裝有旋轉角度檢測桿，位置檢測傳感器安裝在橫梁上。

2.根據權利要求1所述的具有旋轉功能的抓手裝置，其特征在于：所述吸取式抓手由抓手框架、抓手連接板、伸縮氣缸、柔性帶、直線滑軌、2～4滑動底板、若干真空吸盤、中間固定底板組成，抓手框架通過抓手連接板安裝在旋轉軸上，直線滑軌、中間固定底板分別安裝在抓手框架上，2～4個滑動底板分別安裝在直線滑軌上，伸縮氣缸兩端各固定在一個滑動底板上，柔性帶與各滑動底板以及中間固定底板連接，每個滑動底板以及中間固定底板上各安裝若干個真空吸盤，每個真空吸盤均與外部的真空機相連。