[發明專利]一種配電線路安全運行維護裝置

在審

• 申請號: 201710439758.9
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107181202A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 吳云飛;郭寶峰;唐衛國;邢運慶;范計信;高姍;郭紹華;吳楠;閆振慶;李振國;蘇慧霞;韓欽望;李海濤
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司鄒城市供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.一種配電線路安全運行維護裝置，其特征是，它包括車體、回轉機構、剪叉式升降機、升降機構、大臂擺動機構、小臂擺動機構、前臂、前臂擺動機構、拆除總成和驅鳥器安裝總成，在所述車體上轉動安裝有回轉臺，在所述回轉臺的底部固定有回轉齒圈，在所述車體上轉動安裝有共軸設置的第一回轉齒輪和第二回轉齒輪，所述第一回轉齒輪與回轉齒圈嚙合，在所述車體上固定有回轉電機，在所述回轉電機的輸出端固定有與第二回轉齒輪嚙合的第三回轉齒輪；

在所述回轉臺的頂部固定有剪叉式升降機，在所述剪叉式升降機的頂部設有升降機構，所述升降機構主要包括底板、豎梁、蓋板、活動板、軌道、橫向進給油缸、活動板和升降油缸,所述蓋板與底板上下設置且在蓋板與底板之間設有若干豎梁，在若干所述豎梁圍成的空間中設有活動板，在所述活動板與底板之間設有升降油缸，所述軌道固定在剪叉式升降機上，所述底板滑動安裝在軌道上，在所述底板與軌道之間設有橫向進給油缸；

在所述活動板的左側固定有一對第一外伸板，在兩所述第一外伸板之間鉸接安裝有大臂，在所述第一外伸板上設有驅動大臂在豎直平面內擺動的大臂擺動機構；

在所述大臂上鉸接安裝有小臂，在所述大臂上設有驅動小臂相對大臂擺動的小臂擺動機構；

在所述小臂上鉸接有前臂，在所述小臂上設有驅動前臂相對小臂擺動的前臂擺動機構；

在所述前臂的一端設有拆除總成，所述拆除總成主要包括拆除器和旋轉驅動機構，在所述前臂的一端轉動安裝有轉軸，在所述前臂上設有驅動轉軸旋轉的旋轉驅動機構，在所述轉軸上固定有拆除器，所述拆除器包括平板、夾持電機、搖臂、作動桿、左夾持臂和右夾持臂，所述平板固定在轉軸上，在所述平板的底部鉸接安裝有圓弧形的左夾持臂和右夾持臂，在左、右夾持臂之間設有固定在平板底部的夾持電機，在所述夾持電機的輸出端設有搖臂，在所述搖臂的一端與左夾持臂之間設有作動桿，在所述搖臂的另一端與右夾持臂之間也設有作動桿，當夾持電機輸出旋轉運動時可驅動左、右夾持臂的同步動作且左、右夾持臂相互靠近或遠離；

在所述活動板的右側固定有第二外伸板，在所述第二外伸板上滑動安裝有伸縮桿，在所述第二外伸板上設有驅動伸縮桿往復移動的縱向進給油缸，在所述伸縮桿上固定有夾持座，在所述夾持座的右側面上設有凸臺，所述凸臺的上表面位于水平面內，在所述夾持座的上方設有調節塊，在所述調節塊與夾持座之間設有調節油缸，在所述調節塊上鉸接安裝有一對夾持爪，在所述夾持爪的作用面上設有夾持圓弧面，在所述夾持爪與調節塊之間設有驅鳥器夾持油缸，兩夾持爪上的夾持圓弧面配合作用夾持驅鳥器豎桿，驅鳥器的驅鳥器底座放置在凸臺上，在所述夾持座的底部固定有工位選擇油缸，在所述工位選擇油缸的活塞桿上固定有托板，在所述托板上固定有液壓馬達，在所述液壓馬達的輸出端固定有轉盤，在所述轉盤的上方設有鎖緊螺母，在所述鎖緊螺母與轉盤之間設有頂升彈簧，所述鎖緊螺母與轉盤在水平面內相對靜止，在所述鎖緊螺母的上表面設有鎖緊孔，所述鎖緊孔的形狀與驅鳥器底座上螺栓的螺帽形狀相同。

2.根據權利要求1所述的一種配電線路安全運行維護裝置，其特征是，所述軌道為U形結構，所述底板滑動安裝在軌道的內側。

3.根據權利要求1所述的一種配電線路安全運行維護裝置，其特征是，在所述夾持座的頂部設有安裝槽，所述調節油缸位于安裝槽中，在所述安裝槽中固定有調節塊導桿，在所述調節塊的底部固定有調節塊滑桿，所述調節塊滑桿與調節塊導桿滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種配電線路安全運行維護裝置，其特征是，在所述轉盤上固定有螺母導桿，在所述鎖緊螺母的底部固定有螺母滑桿，所述螺母滑桿的下部與螺母導桿的上部滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種配電線路安全運行維護裝置，其特征是，所述大臂擺動機構主要包括大臂擺動電機、大臂擺動蝸輪和大臂擺動蝸桿，所述大臂擺動電機固定在第一外伸板底部的電機安裝板上，在所述大臂擺動電機的輸出端設有大臂擺動蝸桿，所述大臂擺動蝸輪與大臂擺動蝸桿嚙合，在所述大臂上設有大臂固定桿，所述大臂固定桿通過第一擺動軸鉸接在第一外伸板上，所述大臂擺動蝸輪固定在第一擺動軸上。

6.根據權利要求1所述的一種配電線路安全運行維護裝置，其特征是，所述小臂擺動機構主要包括小臂擺動電機、小臂擺動蝸輪和小臂擺動蝸桿，所述小臂通過第二擺動軸鉸接在大臂上，在所述第二擺動軸上固定有小臂擺動蝸輪，在所述大臂上固定有小臂擺動電機，在所述小臂擺動電機的輸出軸上固定有與小臂擺動蝸輪的小臂擺動蝸桿。