[發明專利]一種基于多信道信號強度檢測的車內定位方法及系統

有效

• 申請號: 201710439578.0
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107343258B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 趙澤;崔莉;高源
• 申請（專利權）人: 北京中科天合科技有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;H04W4/06;H04W4/40;H04W64/00;G01S5/06
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;韓來兵

1.一種基于多信道信號強度檢測的車內定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

在車內不同位置安裝藍牙信標，以使每個藍牙信標在多個信道上進行廣播；

接收終端接收多個所述藍牙信標廣播的所述多個信道的無線廣播信號數據；

將與每一個所述藍牙信標對應的多個信道的每個信道的無線廣播信號數據作為定位數據，計算接收終端的定位位置；

在計算接收終端的定位位置時，具備如下步驟：

將定位數據的RSSI值輸入到第一分類器來判定接收終端在車內的排數，并通過將RSSI值進行函數擬合，選定與所述排數中分布概率最大的值對應的位置作為定位位置；

在對車內的位置進行比較時，取該排三個位置的最大值作為定位的位置：

對于用于定位的數據，每組都有9個RSSI值：

，

其中，代表在信道j上所接收到的RSSI值，其中代表，代表信道36+j，不同位置不同信道的RSSI之間沒有相關性，根據樸素貝葉斯理論和伽馬分布，分別計算這9個RSSI值處于六個位置的概率：；

使用第一分類器對收集到的RSSI值進行預分類，確定出該值處于前排或是后排，取該排三個位置的最大值作為定位的位置：

；

在計算接收終端的定位位置時，還具備如下步驟：

利用預設的第二分類器將RSSI值進行分類，獲得校驗定位位置；

在計算接收終端的定位位置時，還具備如下步驟：

統計根據多個定位數據確定的基于所述第一分類器的定位位置和基于所述第二分類器的校驗定位位置，判斷所有定位位置和所有校驗定位位置中確定的次數最多的位置，將次數最多的位置作為定位位置。

2.根據權利要求1所述的基于多信道信號強度檢測的車內定位方法，其特征在于，在將所述定位數據的RSSI值輸入到所述第一分類器之前，還具備如下步驟：

將定位數據進行濾波處理，在保留原有數據特征的基礎上，去掉干擾較重的RSSI 值然后輸入到第一分類器的步驟。

3.一種基于多信道信號強度檢測的車內定位系統，其特征在于，包括

信號生成單元，在車內不同位置安裝藍牙信標，以使每個藍牙信標在多個信道上進行廣播；

信號接收單元，接收所述信號生成單元使用多個所述藍牙信標廣播的所述多個信道的無線廣播信號數據；以及

信號處理單元，將通過所述信號接收單元接收到的與每一個所述藍牙信標對應的多個信道的每個信道的無線廣播信號數據作為定位數據，計算接收終端的定位位置；

在計算接收終端的定位位置時，具備如下步驟：

將定位數據的RSSI值輸入到第一分類器來判定接收終端在車內的排數，并通過將RSSI值進行函數擬合，選定與所述排數中分布概率最大的值對應的位置作為定位位置；

在對車內的位置進行比較時，取該排三個位置的最大值作為定位的位置：

對于用于定位的數據，每組都有9個RSSI值：

，

其中，代表在信道j上所接收到的RSSI值，其中代表，代表信道36+j，不同位置不同信道的RSSI之間沒有相關性，根據樸素貝葉斯理論和伽馬分布，分別計算這9個RSSI值處于六個位置的概率：；

使用第一分類器對收集到的RSSI值進行預分類，確定出該值處于前排或是后排，取該排三個位置的最大值作為定位的位置：

；

在計算接收終端的定位位置時，還具備如下步驟：

利用預設的第二分類器將RSSI值進行分類，獲得校驗定位位置；

在計算接收終端的定位位置時，還具備如下步驟：

統計根據多個定位數據確定的基于所述第一分類器的定位位置和基于所述第二分類器的校驗定位位置，判斷所有定位位置和所有校驗定位位置中確定的次數最多的位置，將次數最多的位置作為定位位置。

4.根據權利要求3所述的基于多信道信號強度檢測的車內定位系統，其特征在于，所述信號處理單元包括：

第一定位單元，根據輸入到第一分類器的定位數據的RSSI值判定接收終端在車內的排數，并通過將RSSI值進行函數擬合，選定與所述排數中分布概率最大的值對應的位置作為定位位置。