[發明專利]日光眩光減弱系統

在審

• 申請號: 201710439521.0
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107493408A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: K·J·霍斯;R·M·泰勒
• 申請（專利權）人: 德爾福技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/238;G03B11/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 李玲

技術領域

本發明一般涉及視覺系統，更具體而言，涉及適用于自動車輛的視覺系統。

背景技術

已知，當例如強光源(諸如太陽或來自前方的車輛的前燈)處于直接視場(direct field-of-view)中時，相機系統受到嚴重危害。與周圍的物體相比，日光的亮暗對比度可以大約一百一十分貝(110dB)，這通常超出了相機系統的線性動態范圍。日光的亮度導致相機減少曝光時間以阻止飽和，并且因此降低跨越所有圖像元素的對比度，這導致變暗的圖像。這會導致諸如車道識別、行人檢測、停止燈識別、車輛識別及其他自主駕駛物體識別能力的自動車輛的視覺功能所需的關鍵圖像數據的喪失。其他視覺系統可能會類似地受到影響，諸如，機器人視覺系統、焊接控制系統、軍事跟蹤系統、自主視覺系統(包括太空、飛行器以及地面車輛)。

發明內容

此處描述了能夠大大地縮小相機的視場中的場景的亮度的動態范圍的相機系統。

根據一個實施例，提供了適用于自動車輛的相機系統。相機系統包括用于檢測系統的視場的圖像的成像器。相機系統還包括可操作以阻止圖像的一部分被成像器接收的光屏蔽層。相機系統還包括與成像器和光屏蔽層進行通信的控制器，控制器被配置成將光屏蔽層定位在亮點和成像器之間的視線中。

在閱讀優選實施例的下列詳細描述并參考各個附圖，進一步的特征和優點將更加顯而易見，優選實施例只是作為非限制性示例給出的。

附圖說明

現在將參考各個附圖，作為示例，來描述本本發明，其中：

圖1是根據一個實施例的現有技術相機系統；

圖2是根據一個實施例的利用光屏蔽層修改的相機系統；

圖3是根據一個實施例的光屏蔽層；

圖4是根據一個實施例的光強度減弱的曲線圖；

圖5是根據一個實施例的利用光屏蔽層和光圈修改的相機系統；

圖6是根據一個實施例的光強度減弱的曲線圖；

圖7是根據一個實施例的利用光屏蔽層修改的相機系統；以及

圖8是根據一個實施例的光強度減弱的曲線圖。

具體實施方式

圖1示出了相機系統10(下文稱為相機10)的非限制性示例，該相機系統10可能受相機10的視場14中的亮點12的不利影響。來自亮點12(僅作為示例，通過陽光示出)的光的強度可以使相機10的成像器16飽和。物體18以及亮點12兩者都處于視場14中。在亮點12和相機10的成像器16上一位置之間定義了視線20，其中，亮點12由成像器16檢測到。圖像22包括物體圖像24和亮點圖像26，及未示出的位于相機10的視場14中的如光學領域技術人員認識到的其他特征。飽和的成像器16的不利的結果是物體圖像24看起來比物體18暗得多。物體18可以是例如路標、車道標線或行人，它們可能由于成像器16的飽和而無法被相機10檢測到。圖像22被示為在成像器16是顛倒的，因為光線穿過單一相機透鏡28，僅作為非限制性示例。如光學領域技術人員認識到的，在相機10中可以使用不同幾何形狀的多個相機透鏡28。如視覺系統領域技術人員認識到的，成像器16可以與控制器30電通信，以基于相機10的應用程序處理圖像22。