[發(fā)明專利]混合動力車輛發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控及故障處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710439262.1
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107380170B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴日飛;王光平;李想;丁天威;趙子亮
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W50/029;B60W50/14;B60W10/06
• 代理公司: 11384 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭青松

1.一種混合動力車輛發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控及故障處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10、建立混合動力車輛的動力總成模式；

S20、構(gòu)建發(fā)動機運行狀態(tài)，并確定發(fā)動機故障狀態(tài)；

S30、根據(jù)識別出的發(fā)動機故障狀態(tài)選擇對應(yīng)的故障處理方法；

其中，

所述動力總成模式包括純電動停車模式、純電動怠速模式、純電動驅(qū)動模式、電機起動發(fā)動機模式、起動機起動發(fā)動機模式、發(fā)動機停機模式、并聯(lián)怠速模式、并聯(lián)驅(qū)動模式、串聯(lián)停車模式、串聯(lián)怠速模式和串聯(lián)驅(qū)動模式；

所述發(fā)動機運行狀態(tài)包括發(fā)動機停轉(zhuǎn)、發(fā)動機起動過程、發(fā)動機運轉(zhuǎn)過程和發(fā)動機停機過程；

所述發(fā)動機故障狀態(tài)包括發(fā)動機停機故障、發(fā)動機起機故障、發(fā)動機異常停轉(zhuǎn)故障和發(fā)動機異常運行故障；

根據(jù)發(fā)動機是否起動、離合器是否結(jié)合、電機轉(zhuǎn)速、當(dāng)前擋位和加速踏板開度劃分動力總成模式；

根據(jù)動力總成模式、發(fā)動機起動請求、噴油使能、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和動力電機扭矩確定發(fā)動機運行狀態(tài)；根據(jù)當(dāng)前所處的發(fā)動機運行狀態(tài)、動力總成模式、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、軌壓壓力、正時同步狀態(tài)、動力電機扭矩和起停機控制階段確定當(dāng)前的發(fā)動機故障狀態(tài)；

發(fā)動機運行狀態(tài)之間的切換具體為：

(1)混合動力汽車首次運行時，默認(rèn)狀態(tài)為“發(fā)動機停轉(zhuǎn)”狀態(tài)；處于該狀態(tài)時，如果有起機請求，則切換到“發(fā)動機起機過程”；

(2)當(dāng)前狀態(tài)為“發(fā)動機起機過程”時，如果動力總成模式處于起機模式，發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于一定值并且噴油允許，則切換到“發(fā)動機運轉(zhuǎn)過程”；

(3)當(dāng)前狀態(tài)為“發(fā)動機運轉(zhuǎn)過程”時，如果有停機請求且噴油禁止，則切換到“發(fā)動機停機過程”；如果動力總成模式處于混合動力模式并且發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于某一過低值，則切換到“發(fā)動機停轉(zhuǎn)”；

(4)當(dāng)前狀態(tài)為“發(fā)動機停轉(zhuǎn)”時，如果有起機請求，則切換到“發(fā)動機起機過程”；如果無起機請求且發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于某一過低值，則切換到“發(fā)動機停轉(zhuǎn)”；

(5)當(dāng)前狀態(tài)為“發(fā)動機停機過程”，如果發(fā)動機停機完成標(biāo)志有效，則切換到“發(fā)動機停轉(zhuǎn)”狀態(tài)，如果發(fā)動機起動請求標(biāo)志有效，則切換到“發(fā)動機起機過程”狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控及故障處理方法，其特征在于，所述發(fā)動機故障狀態(tài)的判斷條件為：

(1)如果動力總成模式處于混合動力模式并且發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于某一過低值，則判斷為“發(fā)動機異常停轉(zhuǎn)故障”；

(2)如果發(fā)動機運行狀態(tài)為“發(fā)動機停機過程”，并且發(fā)動機轉(zhuǎn)速長時間無法降低，則判斷為“發(fā)動機停機故障”；

(3)如果發(fā)動機運行狀態(tài)為“發(fā)動機運行過程”，并且發(fā)動機驅(qū)動扭矩異常或者對應(yīng)的電機發(fā)電扭矩異常，則判斷為“發(fā)動機異常運行故障”；

(4)如果發(fā)動機運行狀態(tài)為“發(fā)動機起機過程”，并且發(fā)動機轉(zhuǎn)速長時間低于某一限值或者長時間軌壓未建立或者長時間正時未同步，則判斷為“發(fā)動機起機故障”，該故障還根據(jù)起機方式的不同，對電機起機和起動機起機的故障進(jìn)行區(qū)分，如果由電機起機引起的，則識別為電機起機故障，如果是則起動機引起的，則識別為起動機起機故障。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動力車輛發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控及故障處理方法，其特征在于，所述S30具體為：

S301、當(dāng)識別出“發(fā)動機停機故障”、“發(fā)動機異常停轉(zhuǎn)故障”、“發(fā)動機異常運行故障”或“發(fā)動機起機故障”時，對當(dāng)前的故障類型進(jìn)行頻次計數(shù)；

S302、當(dāng)識別出“發(fā)動機停機故障”、“發(fā)動機異常停轉(zhuǎn)故障”或“發(fā)動機異常運行故障”時，復(fù)位起機請求進(jìn)入純電動模式，數(shù)秒后再嘗試重新起動發(fā)動機；當(dāng)故障計數(shù)達(dá)到允許的最大限值時，則強制進(jìn)入純電動跛行模式不再起動發(fā)動機，同時通過儀表故障燈提示駕駛員；

S303、當(dāng)識別出“發(fā)動機起機故障”，且為電機起機故障時，則對電機起機故障進(jìn)行頻次計數(shù)，如果電機起機故障頻次未超過允許的上限值，且起動機起機故障頻次也未超過允許的上限值，則根據(jù)當(dāng)前實際的起機方式需求來“重新起動發(fā)動機”，在重起發(fā)動機前需要等待數(shù)秒時間；如果電機起機故障頻次超過允許的上限值，且起動機起機故障頻次未超過允許的上限值，則“禁止使用電機起機”并將起機方式強制選擇為起動機起機方式再“重新起動發(fā)動機”，在重起發(fā)動機前需要等待數(shù)秒時間；如果電機起機故障頻次和起動機起機故障頻次都已超過允許的上限值，則復(fù)位起機請求并進(jìn)入“純電動跛行”故障處理方式，此時還應(yīng)當(dāng)通過儀表故障燈點亮的方式來通知駕駛員；

當(dāng)識別出“發(fā)動機起機故障”，且為起動機起機故障時，則對起動機起機故障進(jìn)行頻次計數(shù)，如果起動機起機故障頻次未超過允許的上限值，且電機起機故障頻次也未超過允許的上限值，則根據(jù)當(dāng)前實際的起機方式需求來“重新起動發(fā)動機”，在重起發(fā)動機前需要等待數(shù)秒時間；如果起動機起機故障頻次超過允許的上限值，且電機起機故障頻次未超過允許的上限值，則“禁止使用起動機起機”并將起機方式強制選擇為電機起機方式再“重新起動發(fā)動機”，在重起發(fā)動機前需要等待數(shù)秒時間；如果起動機起機故障頻次和電機起機故障頻次都已超過允許的上限值，則復(fù)位起機請求并進(jìn)入“純電動跛行”故障處理方式，此時還應(yīng)當(dāng)通過儀表故障燈點亮的方式來通知駕駛員。