[發明專利]一種視覺圖像的更新方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201710439240.5
• 申請日: 2017-06-06
• 公開（公告）號: CN108932115B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 笪禹;卜弋天;程德;謝長武
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: G06F3/14
• 分類號: G06F3/14;G06V20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 羅嵐

1.一種視覺圖像的更新方法，其特征在于，應用于設置有視覺攝像頭的電子設備，所述方法包括：

利用所述視覺攝像頭采集目標對象的信息數據；

在起始分辨率下，根據所述信息數據生成包含所述目標對象的視覺圖像；

獲取所述目標對象與所述電子設備間的目標距離信息；

在預先構建的關聯集合中，查找所述目標距離信息對應的目標分辨率；其中，所述關聯集合中一一對應存儲多個距離信息與多個目標分辨率，且所述關聯集合中，距離越大所對應的目標分辨率越高，距離越小所對應的目標分辨率越低；

判斷所述起始分辨率是否與所述目標距離信息對應的目標分辨率相同；

如果不同，根據所述目標分辨率調整所述起始分辨率，基于調整后的起始分辨率更新所述視覺圖像；

其中，所述根據所述目標分辨率調整所述起始分辨率，包括：將所述目標分辨率代替所述起始分辨率；

所述基于調整后的起始分辨率更新所述視覺圖像的步驟，包括：

將調整后的起始分辨率作為當前分辨率；

在所述目標距離信息下，以所述當前分辨率為參數，運行視覺圖像算法，得到當前識別參量；

判斷所述當前識別參量是否滿足預設參數范圍；

如果滿足，以所述當前分辨率更新所述視覺圖像；

如果不滿足，按照分辨率由小到大的順序對關聯集合中存儲的所有目標分辨率進行排序形成隊列，將所述隊列中當前分辨率的下一個目標分辨率確定為當前分辨率，并繼續執行所述在所述目標距離信息下，以所述當前分辨率為參數，運行視覺圖像算法，得到當前識別參量的步驟。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，任一距離信息對應的目標分辨率的計算方式，包括：

確定任一距離信息對應的多個預設分辨率；

根據視覺圖像算法，計算所述任一距離信息下各預設分辨率對應的識別參量；

將所述識別參量滿足預設參數范圍的最低的預設分辨率作為目標分辨率。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述識別參量為識別時間；

所述根據視覺圖像算法，計算所述任一距離信息下各預設分辨率對應的識別參量的步驟，包括：

在所述任一距離信息下，分別以所對應的各個預設分辨率為參數，運行所述視覺圖像算法并記錄運行時間，將所記錄的運行時間確定為識別時間；

所述將所述識別參量滿足預設參數范圍的最低的預設分辨率作為目標分辨率的步驟，包括：

將所述識別時間小于預設時間閾值的最低的預設分辨率作為目標分辨率。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述識別參量為識別相似度；

所述根據視覺圖像算法，計算所述任一距離信息下各預設分辨率對應的識別參量的步驟，包括：

在所述任一距離信息下，分別以各個預設分辨率為參數，運行所述視覺圖像算法并記錄運行結果，將所記錄的運行結果與預先存儲的包含第一對象的第一視覺圖像進行比較得到識別相似度；其中，所述第一對象為：與所述目標對象的類型相匹配的對象；

所述將所述識別參量滿足預設參數范圍的最低的預設分辨率作為目標分辨率的步驟，包括：

將所述識別相似度大于預設相似度閾值的最低的預設分辨率作為目標分辨率。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當判斷出所述起始分辨率與所述目標距離信息對應的目標分辨率相同時，將所述起始分辨率確定為當前分辨率，并繼續執行所述在所述目標距離信息下，以所述當前分辨率為參數，運行視覺圖像算法，得到當前識別參量的步驟。