[發(fā)明專利]一種風(fēng)機葉片除冰無人機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710439164.8
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN108061015A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宮永立;劉峰;劉志文;程學(xué)文;張磊;戴辛澤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京唐浩電力工程技術(shù)研究有限公司
• 主分類號: F03D80/40
• 分類號: F03D80/40;F03D80/60;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種風(fēng)機葉片除冰無人機，其包括無人機主體和無人機控制器，在所述無人機主體上設(shè)有攝像頭，其還包括除冰控制器、冰層厚度傳感器和微波發(fā)生器。優(yōu)點在于：使用本發(fā)明所述的風(fēng)機葉片除冰無人機對葉片進行除冰，避免了對風(fēng)機葉片結(jié)構(gòu)的改變，實現(xiàn)了遠程操控?zé)o人機對葉片進行除冰的操作，杜絕了登高作業(yè)可能造成的風(fēng)險，安全系數(shù)大。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種除冰設(shè)備，尤其涉及一種風(fēng)機葉片除冰無人機。

背景技術(shù)：

風(fēng)電是一種新型清潔能源，對節(jié)能減排有著極其重要的戰(zhàn)略意義。風(fēng)力發(fā)電所需的裝置稱為風(fēng)力發(fā)電機組，以下簡稱風(fēng)機。風(fēng)機一般包括葉片、發(fā)電機與塔筒三個主要部分。風(fēng)機在低溫時葉片表面有可能會結(jié)冰，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機的葉片上結(jié)有冰霜時，不但會影響到葉片的氣動性能，還會因同一個風(fēng)電發(fā)電機組上的多個葉片轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生不同的扭矩力，破壞整個風(fēng)力發(fā)電機組的平衡，損壞風(fēng)力發(fā)電機，嚴重影響發(fā)電效率與整個風(fēng)機的使用壽命；目前，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機的葉片上出現(xiàn)結(jié)冰現(xiàn)象時，往往通過監(jiān)測系統(tǒng)對風(fēng)力發(fā)電機組進行停機，以避免風(fēng)力發(fā)電機損壞，使風(fēng)力發(fā)電機組無法投入運行；為了解決這個問題，為了防止葉片結(jié)冰，有的在葉片中加裝了加熱裝置，沉重的加熱裝置需要加強葉片的結(jié)構(gòu)，也加重了葉片的重量，同時，因葉片具有狹長的外形，也難以在葉片整個表面形成有效的加熱溫度，不能完全杜絕葉片表面的結(jié)冰現(xiàn)象；雖然微波除冰是近年剛剛興起的新方法，但只是在新生產(chǎn)的風(fēng)機葉片中加裝微波發(fā)生裝置進行除冰；而已經(jīng)投入使用的風(fēng)機葉片的除冰方式還是采用人工清除葉片上的冰層，不但費時費力，還需要架設(shè)云梯或使用可登高作業(yè)的車輛，非常的不方便。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于提供一種采用遠程控制，通過無人機對已有的常規(guī)風(fēng)機葉片表面進行除冰操作的風(fēng)機葉片除冰無人機。

本發(fā)明由如下技術(shù)方案實施：一種風(fēng)機葉片除冰無人機，其包括無人機主體和無人機控制器，在所述無人機主體上設(shè)有攝像頭，其還包括除冰控制器、冰層厚度傳感器和微波發(fā)生器，在所述無人機主體內(nèi)部設(shè)有所述除冰控制器，在所述無人機主體的外壁上設(shè)有所述微波發(fā)生器和所述冰層厚度傳感器，所述微波發(fā)生器和所述冰層厚度傳感器分別與所述除冰控制器電連接，所述冰層厚度傳感器將冰層厚度信息發(fā)送到所述除冰控制器，所述除冰控制器控制所述微波發(fā)生器的工作功率。

進一步的，所述微波發(fā)生器為一個以上。

進一步的，其還包括與所述微波發(fā)生器數(shù)量一致的除冰頭，所述除冰頭包括電動伸縮桿和除冰導(dǎo)熱板，所述電動伸縮桿一端固定在相應(yīng)的所述微波發(fā)生器一側(cè)的所述無人機主體外壁上，在所述電動伸縮桿的另一端固定設(shè)有所述除冰導(dǎo)熱板，在所述除冰導(dǎo)熱板內(nèi)或與所述微波發(fā)生器相對的一側(cè)外壁上設(shè)有微波吸收涂層；所述電動伸縮桿與所述除冰控制器電連接，由所述除冰控制器控制所述電動伸縮桿的伸縮。

進一步的，所述微波吸收涂層為碳系吸波材料、鐵系吸波材料、陶瓷系吸波材料的任意一種。

進一步的，所述碳系吸波材料為石墨烯、石墨、炭黑、碳纖維、碳納米管的任意一種。

進一步的，所述鐵系吸波材料為鐵氧體、磁性鐵納米材料的任意一種。

進一步的，所述陶瓷系吸波材料為碳化硅。

本發(fā)明的優(yōu)點：使用本發(fā)明所述的風(fēng)機葉片除冰無人機對葉片進行除冰，避免了對風(fēng)機葉片結(jié)構(gòu)的改變，實現(xiàn)了遠程操控?zé)o人機對葉片進行除冰的操作，杜絕了登高作業(yè)可能造成的風(fēng)險，安全系數(shù)大。

附圖說明：

圖1為實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實施例1的控制示意圖。

圖3為實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實施例2的控制示意圖。

圖5為風(fēng)機葉片除冰無人機的使用示意圖。