[發(fā)明專利]多內(nèi)核的嵌入式PLC軟件恢復(fù)方法和PLC

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710439054.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN107315656B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄔惠峰;嚴(yán)義;陳佰平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F11/14
• 分類號(hào): G06F11/14
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種多內(nèi)核的嵌入式PLC軟件恢復(fù)方法，所述方法應(yīng)用在多內(nèi)核的嵌入式可編程邏輯控制器PLC中，所述嵌入式可編程邏輯控制器PLC包括至少一個(gè)主內(nèi)核和至少一個(gè)子內(nèi)核，其特征在于，所述方法包括：

當(dāng)所述主內(nèi)核檢測(cè)到所述子內(nèi)核發(fā)生異常時(shí)，所述主內(nèi)核向所述子內(nèi)核發(fā)送升級(jí)指示消息，所述升級(jí)指示消息中包括所述子內(nèi)核的恢復(fù)程序，所述子內(nèi)核的恢復(fù)程序存儲(chǔ)在所述主內(nèi)核的存儲(chǔ)器備份區(qū)中；

所述子內(nèi)核根據(jù)所述升級(jí)指示消息進(jìn)行程序升級(jí)；

當(dāng)所述主內(nèi)核發(fā)生異常時(shí)，所述主內(nèi)核進(jìn)行自恢復(fù)；

當(dāng)所述主內(nèi)核自恢復(fù)失敗時(shí)，所述主內(nèi)核通過(guò)所述子內(nèi)核進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)；

所述當(dāng)所述主內(nèi)核發(fā)生異常時(shí)，所述主內(nèi)核進(jìn)行自恢復(fù)，包括：

所述主內(nèi)核進(jìn)行如下至少一種恢復(fù)操作：

所述主內(nèi)核從所述主內(nèi)核的存儲(chǔ)器備份區(qū)中拷貝備份的配置文件，將所述備份的配置文件覆蓋原有的配置文件；

所述主內(nèi)核重啟故障應(yīng)用程序；

若所述故障應(yīng)用程序重啟失敗，從所述主內(nèi)核的存儲(chǔ)器備份區(qū)中拷貝所述故障應(yīng)用程序的備份程序至執(zhí)行目錄下，運(yùn)行所述備份的應(yīng)用程序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主內(nèi)核通過(guò)所述子內(nèi)核進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)，包括：

所述主內(nèi)核向所述子內(nèi)核發(fā)送系統(tǒng)恢復(fù)請(qǐng)求消息；

所述子內(nèi)核根據(jù)所述系統(tǒng)恢復(fù)請(qǐng)求消息通過(guò)繼電器對(duì)所述主內(nèi)核進(jìn)行斷電重啟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述主內(nèi)核通過(guò)所述子內(nèi)核進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)，包括：

所述子內(nèi)核在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，通過(guò)繼電器對(duì)所述主內(nèi)核進(jìn)行斷電重啟。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述主內(nèi)核M次斷電重啟失敗后，M為預(yù)設(shè)的是最大重啟次數(shù)，還包括：

所述子內(nèi)核拉低所述主內(nèi)核的特定引腳的電平，并給所述主內(nèi)核上電；

當(dāng)所述主內(nèi)核在啟動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到所述特定引腳的電平為低電平時(shí)，強(qiáng)制從FLASH的備份分區(qū)啟動(dòng)系統(tǒng)；

系統(tǒng)成功啟動(dòng)之后，所述主內(nèi)核從所述主內(nèi)核的存儲(chǔ)器的備份區(qū)中讀取所述主內(nèi)核的恢復(fù)程序，根據(jù)所述恢復(fù)程序進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)，所述主內(nèi)核的存儲(chǔ)器的備份區(qū)預(yù)先存儲(chǔ)有所述主內(nèi)核的恢復(fù)程序。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述主內(nèi)核通過(guò)所述子內(nèi)核進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)，包括：

所述主內(nèi)核向所述子內(nèi)核發(fā)送系統(tǒng)恢復(fù)請(qǐng)求消息或者心跳報(bào)文；

當(dāng)所述子內(nèi)核接收到所述系統(tǒng)恢復(fù)請(qǐng)求消息或者在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒有接收到所述主內(nèi)核發(fā)送的心跳報(bào)文時(shí)，所述子內(nèi)核拉低所述主內(nèi)核的特定引腳的電平，并給所述主內(nèi)核上電；

當(dāng)所述主內(nèi)核在啟動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到所述特定引腳的電平為低電平時(shí)，強(qiáng)制從FLASH的備份分區(qū)啟動(dòng)系統(tǒng)；

系統(tǒng)成功啟動(dòng)之后，所述主內(nèi)核從所述主內(nèi)核的存儲(chǔ)器的備份區(qū)中讀取所述主內(nèi)核的恢復(fù)程序，根據(jù)所述恢復(fù)程序進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)，所述主內(nèi)核的存儲(chǔ)器的備份區(qū)預(yù)先存儲(chǔ)有所述主內(nèi)核的恢復(fù)程序。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若子內(nèi)核在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒有接收到主內(nèi)核發(fā)送的心跳報(bào)文，則通過(guò)繼電器對(duì)主內(nèi)核進(jìn)行斷電重啟，包括：

所述子內(nèi)核的應(yīng)用程序?qū)嚯娭貑?biāo)志位置位；

當(dāng)所述子內(nèi)核的引擎程序檢測(cè)到所述斷電重啟標(biāo)志位被置位時(shí)，通過(guò)繼電器對(duì)所述主內(nèi)核進(jìn)行斷電重啟。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3、5、6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述主內(nèi)核進(jìn)行自恢復(fù)之前，還包括：

所述主內(nèi)核的所有應(yīng)用程序向監(jiān)視程序發(fā)送心跳報(bào)文；

如果所述監(jiān)視程序在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒有接收到任一應(yīng)用程序發(fā)送的心跳報(bào)文，則確定所述主內(nèi)核發(fā)生異常。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3、5、6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述主內(nèi)核向所述子內(nèi)核發(fā)送升級(jí)指示消息之前，還包括：

所述主內(nèi)核定期向所述子內(nèi)核發(fā)送心跳報(bào)文；

當(dāng)所述主內(nèi)核連續(xù)N次沒有接收到所述子內(nèi)核發(fā)送的所述心跳報(bào)文的響應(yīng)報(bào)文時(shí)，所述主內(nèi)核確定所述子內(nèi)核發(fā)生異常，其中，N為大于等于1的整數(shù)。

9.一種多內(nèi)核的嵌入式可編程邏輯控制器PLC，其特征在于，包括：至少一個(gè)主內(nèi)核和至少一個(gè)子內(nèi)核；

所述主內(nèi)核用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法中主內(nèi)核執(zhí)行的步驟；

所述子內(nèi)核用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法中子內(nèi)核執(zhí)行的步驟。