[發明專利]基于人?車?交通路況的實際行駛工況構建方法

在審

• 申請號: 201710439019.X
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107145989A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 李玉芳;陳明諾;趙萬忠;張文浩
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26;G06Q50/30;G06F17/30;G07C5/08;G08G1/01
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本發明涉及行駛工況構建領域，具體是一種基于人-車-交通路況的實際行駛工況構建方法。

背景技術

車輛的實際行駛工況直接決定了其燃油經濟性和續駛里程，特別是對于車載能量有限的純電動汽車或混合動力汽車。針對同一(車型)汽車，在同一交通路況下行駛，不同的駕駛員駕駛，會得到不同的實際行駛工況，由此，針對同一設計工況設定控制邏輯的汽車來講，很難實現控制邏輯的更合理化應用。

發明內容

本發明為了解決現有技術的問題，提供了一種基于人-車-交通路況的實際行駛工況構建方法，通過實時和歷史數據的分析，構建行駛工況識別模型，將其應用于整車能量管理與控制的在線調整，彌補僅利用設計工況設計控制邏輯的不足，有利于實現整車能量管理控制系統的主動預測調整控制，使其控制邏輯更能契合實際的行駛工況，改善因為設計工況和實際工況差異大而造成的能量或功率管理控制邏輯的不合理性。

為了實現上述目的,本發明采取的技術方案步驟如下:

1、輸入駕駛員的基本信息，可利用面部識別系統或指紋識別系統等身份識別系統構建屬于其駕駛員的特殊ID(identity)，之后的駕駛員駕駛習慣的信息創建在此ID之下。

2、利用GPS/INS系統定位車輛所在位置，并且記錄和儲存本車輛在規劃路徑上的實際工況Df，包括行駛軌跡、速度、加速度、道路坡度等。

3、將車輛行駛數據與大數據云服務端的GIS(Geographic Information System地理信息系統)交通路況Dt信息相結合，通過運動片段劃分和聚類分析，將規劃路徑D上的實際工況Df分割成一定數量的特征工況dfi，順序排列為D_f(d_f1,d_f2,…,d_fn)，通過對Df與Dt的對應關系特性分析，建立基于特征工況的車輛駕駛工況模型。特別對于經常行駛的路徑規劃，建立其特定的車輛行駛工況識別模型。

4、將駕駛員在不同特征工況下的行駛工況模型和實際工況Df存儲于本地存儲器當中，同時實現與大數據云服務端的數據通信。

5、對建立的模型進行驗證。

本發明有益效果在于：

本發明基于現有計算機技術、通信技術以及智能技術等，通過實時和歷史數據的分析，構建行駛工況識別模型，將其應用于整車能量管理與控制的在線調整，彌補僅利用設計工況設計控制邏輯的不足，無論對于傳統內燃機汽車還是新能源汽車，都非常具有實際意義。

本發明基于GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System，全球定位系統/慣性導航系統)系統和GIS/ITS(Geographic Information System/Intelligent Transport System，地理信息系統/智能交通系統)系統來定位并獲取規劃路徑上的交通路況信息，為了使采集的車輛行駛數據更加準確的表達車輛行駛工況，在獲取車輛行駛數據時不僅包括車速、加速度等常用行駛數據，還包括了經緯度、時刻、路況擁堵程度等地理信息和交通路況信息。并且建立了人-車-交通路況這個閉環，使車輛行駛工況能夠更加準確的表示出其駕駛員、車輛和交通路況的信息，有利于實現整車能量管理控制系統的主動預測調整控制，使其控制邏輯更能契合實際的行駛工況，改善因為設計工況和實際工況差異大而造成的能量或功率管理控制邏輯的不合理性。

附圖說明

圖1為本發明的總體技術方案。

圖2為某路段的實時交通流情況。

圖3為某地區的道路交通流情況分布圖。

圖4為針對具體路況行車工況建立的流程示意圖。

圖5為本發明的典型行駛工況模型建立流程示意圖。

圖6為系統可靠性驗證框圖

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。

本發明的總體技術方案如圖1所示，具體步驟為

1、輸入駕駛員基本信息，讀取/創建駕駛員ID：

本發明采用面部識別系統或指紋識別系統等身份識別系統獲取駕駛員的身份特征，從而創建屬于駕駛員自身的ID，并且其駕駛員的行車數據模型都建立在此ID下。當駕駛員下一次行駛車輛時，則由身份識別系統識別其身份特征，調取其ID下的特征數據和識別模型。當未識別出駕駛員的ID時，同時直接采用車輛出廠默認設置。

2、數據分析：