[發明專利]一種無閥電液作動器

有效

• 申請號: 201710437836.1
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107339282B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 朱玉川;李宇陽;王振宇;羅樟;朱斌
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18;F15B15/20
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種無閥電液作動器，其特征在于：包括智能材料驅動電—機轉換器、泵頭(19)、液壓缸(18)、可替換錐形管模塊；

所述智能材料驅動電—機轉換器包括外殼(5)、安裝于外殼(5)內第一智能材料環形疊堆(2)與第二智能材料環形疊堆(3)、安裝于外殼(5)上端的預緊端蓋(9)、安裝于外殼(5)下端的底座(1)、安裝于預緊端蓋(9)內部的輸出桿(7)、安裝于輸出桿(7)下方的導向板(6)、安裝在第一智能材料環形疊堆(2)與第二智能材料環形疊堆(3)之間的u型套筒(4)、安裝在預緊端蓋(9)和輸出桿(7)之間的預壓碟簧(8)、安裝在輸出桿(7)上的測試伸出桿(21)和測試頭(22)，所述第一智能材料環形疊堆(2)的內壁直徑比第二智能材料環形疊堆(3)的外壁直徑大，所述第一智能材料環形疊堆(2)與第二智能材料環形疊堆(3)在同相位正弦偏置電壓的驅動下，第一智能材料環形疊堆(2)的伸長帶動u型套筒(4)向上運動，處于u型套筒(4)內部的第二智能材料環形疊堆(3)在跟隨u型套筒(4)向上運動的同時自身伸長；

所述可替換錐形管模塊包括油路塊(17)、嵌入在油路塊(17)內部的第一圓柱形錐管(14)和第二圓柱形錐管(16)、與油路塊(17)相連的第一錐管蓋(13)和第二錐管蓋(15)，所述第一圓柱形錐管(14)與第一錐管蓋(13)、第二圓柱形錐管(16)與第二錐管蓋(15)分別壓緊，所述油路塊(17)下端面與泵頭(19)相連接，上端面與液壓缸(18)相連接，泵罩(20)下端內壁表面與智能材料電-機轉換器的外殼(5)上端外壁表面螺紋連接，泵罩(20)上端內壁表面與泵頭(19)下端外壁表面相連接；

所述第一圓柱形錐管(14)從上到下孔徑是由小變大的，所述第二圓柱形錐管(16)從上到下孔徑是由大變小的。

2.如權利要求1所述的無閥電液作動器，其特征在于：所述預緊端蓋(9)與外殼(5)上端內壁面螺紋連接，導向板(6)與外殼(5)內壁面螺紋連接，所述底座(1)通過螺栓方式安裝于外殼(5)下端，輸出桿(7)與導向板(6)內壁表面面接觸，所述輸出桿(7)下端面與第二智能材料環形疊堆(3)上端面面接觸，第二智能材料環形疊堆(3)下端面與u型套筒(4)內下端面面接觸，所述u型套筒(4)外上端面與第一智能材料環形疊堆(2)上面面接觸，第一智能材料環形疊堆(2)與底座(1)上表面接觸。

3.如權利要求1或者2所述的無閥電液作動器，其特征在于：所述預緊端蓋(9)在旋緊的情況下壓縮預壓碟簧(8)使其產生預壓力，壓力傳遞給下端的輸出桿(7)，輸出桿(7)將壓力傳遞給其下端的第二智能材料環形疊堆(3)，使第二智能材料環形疊堆(3)具有一定預壓力，第二智能材料環形疊堆(3)將剩余壓力傳遞給其下部的u型套筒(4)的內部，所述u型套筒(4)通過其外部邊緣與第一智能材料環形疊堆(2)的上端接觸的部分將壓力傳遞給第一智能材料環形疊堆(2)，使第一智能材料環形疊堆(2)具有一定的預壓力，第一智能材料環形疊堆(2)下端與底座(1)相接觸，以使第一智能材料環形疊堆(2)與第二智能材料環形疊堆(3)同時具有預壓力。

4.如權利要求1或者2所述的無閥電液作動器，其特征在于：在所述u型套筒(4)下端有兩個孔，一個圓弧狀的孔在u型套筒底端的邊緣上，以便于第二智能材料環形疊堆(3)的導線引出進而與電源連接；一個圓孔在u型套筒底端的中心，使連接在輸出桿(7)上的測試伸出桿(21)從這個圓孔伸出并與外面的測試頭(22)相連。

5.如權利要求1或者2所述的無閥電液作動器，其特征在于：在所述輸出桿(7)下端面設有螺紋孔，所述測試伸出桿(21)上下兩端有旋向相同的螺紋，輸出桿(7)下端面的螺紋孔與測試伸出桿(21)上端螺紋相連，所述測試頭(22)上端設置的螺紋孔與測試伸出桿(21)下端的螺紋相連，所述輸出桿(7)輸出的位移與測試頭(22)的位移相同，以使得在作動器工作的狀態下同步檢測第一智能材料環形疊堆(2)與第二智能材料環形疊堆(3)共同輸出的位移。