[發明專利]一種直線電機直驅電梯超速保護及工作制動裝置

在審

• 申請號: 201710437591.2
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107215741A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 許寶玉;汪成哲;汪旭東;郝曉茹;王玉琳;許孝卓
• 申請（專利權）人: 河南理工大學;焦作市華鷹機電技術有限公司
• 主分類號: B66B5/04
• 分類號: B66B5/04;B66B5/18
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司41102
• 代理人: 王年年

技術領域

本發明涉及電梯超速保護及制動技術設備領域，尤其涉及一種直線電機直驅電梯超速保護及工作制動裝置。

背景技術

對于直線電機直驅電梯來說，工作制動及超速保護裝置占據非常重要的地位，前者能夠有效地保障電梯的正常運行，后者在轎廂運行速度失去控制的時候保證乘坐人員的生命安全?！吨彬岆娞莘缐嫲踩b置》（專利號：201520314795.3）專利提出了一種防墜安全裝置：該裝置利用超速離合器帶動繩輪拉緊鋼絲繩，鋼絲繩觸發安全鉗動作，安全鉗的楔形卡塊卡進制動軌并鎖死，使電梯轎廂停止下墜，起到防墜的目的。但是這種防墜裝置的缺點是:（1）通過鋼絲繩拉緊觸發安全鉗響應時間有延遲，繩輪轉動并拉緊鋼絲繩需要一定的時間；（2）鋼絲繩受摩擦力、拉力容易損壞；（3）制動軌要鋪滿整個轎廂運動行程，也就是整個井道需要鋪設制動軌，既增加了系統總質量也造成電梯建設成本的增加。專利《直驅家用電梯》（專利號：201010528066.x）等相關專利中給出的直線電機直驅電梯工作制動方案為利用安裝在動子（轎廂架）上的液壓制動器或連桿增力制動器夾持安裝在機架（井道）上的專門的制動軌來進行動子（轎廂）的工作制動。這種方案的特點為需要專門的制動軌，且對制動軌的制造、安裝精度有非常高的要求，如此才能保證順利地進行工作制動。除此以外，由于沒有制動力放大作用或制動力放大的倍數有限，使制動系統的結構復雜，且質量大到嚴重影響整個電梯系統的功率容量。本發明專利在工作制動系統上，能克服上述缺陷，結構簡單，工作可靠，安裝調整方便，制動平穩，制動器摩擦副無碰撞，制動器驅動功率成倍減小，系統總質量大為減輕，減小了電梯驅動系統的功率。

發明內容

本發明專利的目的在于克服當前的直線電機直驅電梯防墜裝置通過鋼絲繩撓性件拉緊觸發安全鉗制動響應時間有延遲、鋼絲繩受摩擦力和拉力容易損壞、制動軌加工成本高且安裝調整不易、轎廂運行過程總制動器摩擦副不可避免與制動軌相互碰撞、系統總質量過大從而導致整個電梯系統裝機功率過大等問題，提供一種直線電機直驅電梯限速安全機構，該直驅電梯限速安全機構中防墜器與測速齒輪同軸連接或測速齒輪與另一相同齒輪換向后非同軸連接，省去了鋼絲繩和制動軌，結構大為簡化，縮短了制動時間，可靠性高，壽命長，安裝調整、維護方便；系統總質量減小，大大降低了整個電梯系統裝機的功率。

本發明專利的原理為：一種直線電機直驅電梯超速保護及工作制動裝置，包括沿井道設置的定子和用于承載轎廂的動子，所述定子上設置有用于實時測定動子移動速度的齒條，動子上設置有測速齒輪、減速器、制動器和防墜器，所述測速齒輪與齒條相互嚙合，所述測速齒輪分別與防墜器和減速器連接，所述減速器的低速軸與測速齒輪同軸連接，減速器的高速軸上安裝有制動盤，所述制動件與制動器摩擦副連接。

上述的一種直線電機直驅電梯超速保護及工作制動裝置，所述防墜器與測速齒輪同軸，防墜器與測速齒輪軸通過聯軸器連接。

上述的一種直線電機直驅電梯超速保護及工作制動裝置，所述防墜器與測速齒輪不同軸，所述防墜器的輸入軸上設置有齒輪，所述齒輪與測速齒輪相互嚙合。

上述的一種直線電機直驅電梯超速保護及工作制動裝置，所述減速器的低速軸與測速齒輪軸通過聯軸器連接。

上述的一種直線電機直驅電梯超速保護及工作制動裝置，所述防墜器為齒輪錐鼓形漸進式防墜安全器。

上述的一種直線電機直驅電梯超速保護及工作制動裝置，所述減速器為行星齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器或普通齒輪減速器。

本發明專利具有以下的優點：本發明專利為直線電機直驅電梯超速保護與工作制動機構的集成，對部件制造、安裝的精度要求相對低、便于安裝和調整，制動平穩，系統總質量減小，大大降低了整個電梯系統裝機的功率；利用齒輪齒條傳動測取動子（轎廂）實時運行速度、利用減速器減小所需的制動力矩，從而采用較小功率的盤式或鼓式制動器組成工作制動裝置，無需設置專門的制動軌，提高了制動的平穩性、可靠性、結構簡單、制造安裝調整容易，成本降低；通過防墜器與齒輪齒條傳動組合組成超速安全保護裝置，實現轎廂超速保護功能，防墜器與齒輪同軸或不同軸直接相連，取消了同步提拉機構，響應時間縮短，動作可靠，無需專門在機架（井道）上設置安全鉗等附著零部件，超速保護機構動作后不會損傷零部件，維護方便。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖一；

圖2為本發明的俯視圖一；

圖3為制動器的結構示意圖；

圖4為本發明的整體結構示意圖二；

圖5為本發明的俯視圖二；