[發明專利]一種螺紋抽釘自動化組裝機

有效

• 申請號: 201710437538.2
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN109014888B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李偉強;劉風雷;陳闖;王天琦
• 申請（專利權）人: 中國航空制造技術研究院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種螺紋抽釘自動化組裝機，包括：預裝配系統和裝配系統；所述預裝配系統包括芯桿輸送裝置，釘套輸送裝置，釘體輸送裝置，氣動滑臺，旋轉盤和預裝配機械手；所述裝配系統包括定位旋入裝置，收口裝置，壓窩裝置，校型裝置，測量裝置和裝配機械手。本發明裝置實現了螺紋抽釘自動化組裝的功能；可以通過檢測釘套中是否含有聚氨酯自動影像識別釘套中環圈是否掉落，并將掉落環圈的釘套剔除；可以自動識別釘套安裝方向，實現正確安裝；實現了釘體旋合的自動化，誤差極小，且實現了自動化收口加工，收口壓力可控，自動化壓窩加工，壓窩壓力可控。

技術領域

本發明涉及機械連接技術領域，特別是涉及一種螺紋抽釘自動化組裝機。

背景技術

大底腳單面螺紋抽釘安裝能夠實現盲端鉚接安裝，適用于飛機不開敞結構的復合材料的安裝；抽釘具有夾層跨度大，能夠滿足多種條件的安裝要求，能夠在斜度為7°的條件下安裝；安裝成型面形成較大鐓頭能夠有效保證被連接夾層不受到鉚接力損傷，安裝工具只需要氣動拉鉚槍就可實現安裝，操作簡單、安裝方便、鉚接效率高。抽釘與被連接夾層之間接觸的釘體為鈦合金，適用于復合材料與復合材料的連接、復合材料與金屬框肋的連接及金屬與金屬的連接。抗振動、防松、可多種材料組合、安裝噪音小、容易安裝等特點使大底腳螺紋抽釘目前在世界上的各種先進飛機上大量采用，主要使用于機翼、垂尾、平尾等結構的開敞、非開敞部位連接。

螺紋抽釘結構上由芯桿、釘套、環圈、釘體及驅動螺母組成，目前螺紋抽釘組裝工藝流程要求為：

1、先將聚甲醛環圈裝入釘套臺階孔內；

2、將裝好聚甲醛環圈的釘套裝入芯桿上，釘套無聚甲醛環圈端(完全金屬端)相臨芯桿釘頭，嚴禁相反方向安裝，安裝后的組合件進行下一步操作前須逐件進行目測檢查安裝方向；

3、將釘體擰入芯桿上，釘體錐端相鄰聚甲醛環圈(沉頭部位朝外側)；

3.1、首先手工旋合釘體與芯桿，至少旋合3扣以上(長度大于3P)，然后可繼續采用手工方式旋合到底，也可采用在專用旋合設備(正反轉)上以橡膠套夾持芯桿頭部，用手捏住釘體桿部或銅鉗子夾持旋合到底；

3.2、自動旋合操作時采用比釘體軟的夾持工具，避免裝夾損傷，當釘體錐端尾部與環圈接觸時，即為旋合安裝完成，嚴禁出現因釘體錐端插入釘套造成的釘套脹粗變形；

3.3、裝配應避免組裝過度造成的釘套脹大，同時也避免各組裝零件之間出現大于0.2mm的組裝間隙；

4、釘體、芯桿、塑料環圈、釘套裝配后的合格零件，可進行收口加工；

4.1、收口加工采用液壓泵站控制的機械式收口裝置進行收口操作；

4.2、收口尺寸由模具保證；

5、釘體、芯桿、塑料環圈、釘套裝配收口合格后，可進行壓窩工序；

6、驅動螺母在壓窩后安裝。

現有裝配過程中手工操作極多，特別是釘套與芯桿配合，及釘體旋合至芯桿，需要大量人力手工操作。在人員手工操作釘套與芯桿配合時極易出現將釘套裝反的現象，或環圈從釘套中掉落未能發現，凡是安裝反向或掉落環圈的產品在使用中都會造成鉚接安裝失敗。在釘體旋合至芯桿上時，手工旋合操作效率非常低下，操作難度和工作強度都非常大，旋合位置不能很好的把握，造成釘體錐角進入釘套，釘套尺寸脹起后產品直徑超差，直徑超差將造成安裝時抽釘無法進入安裝孔。收口和壓窩過程缺乏壓力控制，收口及壓窩結果判定主要依靠后續測量和檢測，屬于事后檢驗、被動檢測，加工風險高。

發明內容

本發明提出一種螺紋抽釘自動化組裝機，用于在預先將環圈置于釘套后，完成芯桿、釘套和環圈組合體、釘體的旋合及收口、壓窩工作。