[發(fā)明專利]一種無(wú)刷直流電機(jī)起動(dòng)電流控制方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710437385.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN107257215B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王茗倩;何雅琴;左亞旻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): H02P6/20
• 分類號(hào): H02P6/20;H02P6/28
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種無(wú)刷直流電機(jī)起動(dòng)電流控制方法，其特征在于,包括：

步驟S1，設(shè)定起動(dòng)過(guò)程中無(wú)刷直流電機(jī)的電流給定值，并以單位電氣時(shí)間為周期進(jìn)行更新；

步驟S2，計(jì)算無(wú)刷直流電機(jī)在起動(dòng)初始時(shí)刻起的1/10單位電氣時(shí)間內(nèi)電流平均值，并以1/10單位電氣時(shí)間為周期進(jìn)行更新；以及

步驟S3，判斷電流給定值是否大于等于電流平均值，

若是，則根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)霍爾信號(hào)組合開通對(duì)應(yīng)的功率管；

若否，則關(guān)斷所有功率管；

將所述電流給定值定義為I_set，且設(shè)

上式中，Ne為無(wú)刷直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速給定值，其大小不超過(guò)無(wú)刷直流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；

Ie為功率管的額定工作電流；

Sp為無(wú)刷直流電機(jī)從進(jìn)入低速重載工況的初始時(shí)刻起每單位電氣時(shí)間周期內(nèi)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速平均值；

并且，Sp的初值設(shè)置為0，即I_set和Sp的數(shù)值在每電氣時(shí)間周期更新1次；

所述每單位電氣時(shí)間定義為τ，且其中

L表示無(wú)刷直流電機(jī)的電感系數(shù)，R表示無(wú)刷直流電機(jī)的內(nèi)阻。

2.一種無(wú)刷直流電機(jī)起動(dòng)電流控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制器，與該控制器相連的無(wú)刷直流電機(jī)起動(dòng)用三相橋式逆變器；

所述控制器適于根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)霍爾信號(hào)組合開通對(duì)應(yīng)的功率管，以使無(wú)刷直流電機(jī)獲得足夠的起動(dòng)電流；

所述控制器適于控制功率管使無(wú)刷直流電機(jī)獲得足夠的起動(dòng)電流，即

設(shè)定起動(dòng)過(guò)程中無(wú)刷直流電機(jī)的電流給定值，并以單位電氣時(shí)間為周期進(jìn)行更新；

計(jì)算無(wú)刷直流電機(jī)在起動(dòng)初始時(shí)刻起的1/10單位電氣時(shí)間內(nèi)電流平均值，并以1/10單位電氣時(shí)間為周期進(jìn)行更新；以及

判斷電流給定值是否大于等于電流平均值，

若是，則根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)霍爾信號(hào)組合開通對(duì)應(yīng)的功率管；

若否，則關(guān)斷所有功率管；

將所述電流給定值定義為I_set，且設(shè)

上式中，Ne為無(wú)刷直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速給定值，其大小不超過(guò)無(wú)刷直流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；

Ie為功率管的額定工作電流；

Sp為無(wú)刷直流電機(jī)從進(jìn)入低速重載工況的初始時(shí)刻起每單位電氣時(shí)間周期內(nèi)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速平均值；

并且，Sp的初值設(shè)置為0，即I_set和Sp的數(shù)值在每電氣時(shí)間周期更新1次；

所述每單位電氣時(shí)間定義為τ，且其中

L表示無(wú)刷直流電機(jī)的電感系數(shù)，R表示無(wú)刷直流電機(jī)的內(nèi)阻。