[發明專利]彩色立體打印方法與立體打印設備

有效

• 申請號: 201710437297.1
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN108790146B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 何況;黃郁庭;謝欣達
• 申請（專利權）人: 三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/386;B29C64/205;B33Y50/00;B33Y30/00;B33Y10/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬雯雯;臧建明

1.一種彩色立體打印方法，適于依據立體模型制造立體物件，其中所述立體物件包括多個切層物件，其特征在于，所述方法包括：

對所述立體模型進行切層處理，以獲取一打印路徑檔案與多個噴墨圖檔，其中所述打印路徑檔案包括分別對應至所述多個切層物件的多筆切層控制數據；

讀取所述多個切層控制數據中的第一切層控制數據，其中所述第一切層控制數據紀錄多個打印定位點與多個噴墨定位點；

依據所述多個打印定位點控制打印頭的移動并控制所述打印頭擠壓出成型材，以建構所述多個切層物件中的第一切層物件；

讀取所述多個噴墨圖檔中的第一噴墨圖檔；以及

依據所述多個噴墨定位點控制噴墨頭于平面上的移動，并依據所述第一噴墨圖檔控制所述噴墨頭噴涂墨水于所述第一切層物件上，

其中對所述立體模型進行所述切層處理，以獲取所述打印路徑檔案與所述多個噴墨圖檔的步驟包括：

判斷所述立體模型的多個多邊形網格單元是否屬于水平面。

2.根據權利要求1所述的彩色立體打印方法，其中所述多個噴墨定位點包括噴墨范圍起點與噴墨范圍終點，所述噴墨范圍起點與所述噴墨范圍終點作為噴墨范圍的對角線頂點，所述方法還包括：

關聯所述多個噴墨定位點中的噴墨范圍起點與所述第一噴墨圖檔的起點像素，并關聯所述多個噴墨定位點中的噴墨范圍終點與所述第一噴墨圖檔的終點像素，致使所述第一噴墨圖檔的各個像素所對應的噴墨順序被決定。

3.根據權利要求2所述的彩色立體打印方法，其中所述多個噴墨定位點包括多個噴墨起點與多個噴墨終點，所述多個噴墨起點一對一對應至所述多個噴墨終點，所述噴墨范圍起點為所述多個噴墨起點其中之一，而所述噴墨范圍終點為所述多個噴墨終點其中之一。

4.根據權利要求3所述的彩色立體打印方法，其中于該噴墨頭依據所述多個噴墨定位點移動的期間，依據所述多個噴墨圖檔中的該第一噴墨圖檔控制該噴墨頭噴涂墨水于該第一切層物件上的步驟包括：

控制該噴墨頭沿著所述多個噴墨起點中第一噴墨起點與所述多個噴墨終點中的第一噴墨終點之間的第一噴墨路徑移動，與此同時，控制該噴墨頭依據該第一噴墨圖檔上該第一噴墨路徑所對應的像素噴涂墨水于所述第一切層物件上；

控制所述噴墨頭從所述第一噴墨終點移動至所述多個噴墨起點中的第二噴墨起點；以及

控制所述噴墨頭沿著所述第二噴墨起點與所述多個噴墨終點中的第二噴墨終點之間的第二噴墨路徑移動，與此同時，控制所述噴墨頭依據所述第一噴墨圖檔上所述第二噴墨路徑所對應的像素噴涂墨水于所述第一切層物件上。

5.根據權利要求1所述的彩色立體打印方法，其中對所述立體模型進行所述切層處理，以獲取所述打印路徑檔案與所述多個噴墨圖檔的步驟還包括：

若所述多個多邊形網格單元中的第一多邊形網格單元屬于所述水平面，判斷所述第一多邊形網格單元的法向量朝向正軸向方向或負軸向方向；以及

若所述第一多邊形網格單元的法向量朝向所述負軸向方向，將所述第一多邊形網格單元所對應的噴墨區塊從所述第一多邊形網格單元所對應的一第二噴墨圖檔中刪除，并于所述第一噴墨圖檔增加所述噴墨區塊，其中所述噴墨頭依據所述第二噴墨圖檔噴涂墨水于第二切層物件，且第二切層物件堆疊于所述第一切層物件下方。

6.根據權利要求5所述的彩色立體打印方法，其中判斷所述立體模型的所述多個多邊形網格單元是否屬于水平面的步驟包括：

利用多個切層平面切割所述立體模型，其中所述多個切層平面包括相互相鄰的第一切層平面與第二切層平面，且所述多個切層平面垂直于正軸向方向與負軸向方向；

判斷所述第一多邊形網格單元的多個頂點是否位于所述第一切層平面與所述第二切層平面之間的空間內；以及

若所述第一多邊形網格單元的每一所述多個頂點位于所述第一切層平面與所述第二切層平面之間的所述空間內，判定所述第一多邊形網格單元屬于所述水平面。