[發明專利]一種通過圖像識別方式達成室內任務目標位置確定的系統和方法

在審

• 申請號: 201710437074.5
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN108460801A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 潘景良;陳灼;李騰;陳嘉宏;高魯
• 申請（專利權）人: 炬大科技有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62;G06Q10/04;G07F15/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

1.一種通過圖像識別方式達成室內任務目標位置確定的系統，所述系統包括：內存數據庫模塊、攝像頭和圖像處理模塊；所述內存數據庫模塊中預先儲存經特征化識別的室內照片及其元數據，所述元數據包括位置信息；所述攝像頭對目標地點進行拍攝并將拍攝的目標地點照片傳輸至所述圖像處理模塊；所述圖像處理模塊對所述目標地點照片進行預處理以提取特征，將所提取的特征與所述內存數據庫模塊中的內容進行比對，并根據匹配的室內照片及其元數據確定所述目標地點的位置。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括無線傳輸模塊，用于通過無線方式傳輸照片和/或其元數據。

3.根據權利要求1所述的系統，還包括學習模塊，用于對所述內存數據庫模塊中的照片特征進行學習，再將學習后的信息存儲回所述內存數據庫模塊中。

4.根據權利要求1所述的系統，還包括編碼器，用于生成照片的位置信息。

5.根據權利要求1所述的系統，還包括地圖定位模塊，用于繪制地圖和室內定位。

6.根據權利要求5所述的系統，還包括數據處理模塊，用于根據所述目標地點的位置并結合所述地圖生成初步路徑信息。

7.根據權利要求1所述的系統，用戶還可主動向所述內存數據庫模塊中添加照片及其元數據，所述圖像處理模塊可對所添加的照片進行預處理以提取特征，學習模塊可對所添加的照片進行學習。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的系統，還包括移動機器人，所述攝像頭、所述內存數據庫模塊、所述無線傳輸模塊、所述圖像處理模塊、所述數據處理模塊、所述學習模塊、所述編碼器和所述地圖定位模塊中的一種或多種可集成于所述移動機器人內。

9.根據權利要求1-7中任一項所述的系統，還包括智能充電樁，所述內存數據庫模塊、所述無線傳輸模塊、所述圖像處理模塊、所述數據處理模塊、所述學習模塊、所述編碼器和所述地圖定位模塊中的一種或多種可集成于所述智能充電樁內。

10.一種通過圖像識別方式達成室內任務目標位置確定的方法，包括：

通過攝像頭對目標地點進行拍攝并將拍攝的目標地點照片傳輸至圖像處理模塊；

通過所述圖像處理模塊對所述目標地點照片進行預處理以提取特征；

將所提取的特征與內存數據庫模塊中的預先儲存的經特征化識別的室內照片進行比對，所述內存數據庫模塊中還儲存有所述室內照片的元數據，所述元數據包括位置信息；以及

根據匹配的室內照片及其元數據確定所述目標地點的位置。

11.一種建立室內照片數據庫的系統，所述系統包括：攝像頭、編碼器、距離補償值計算模塊、圖像處理模塊和內存數據庫模塊；所述攝像頭用于拍攝照片；所述編碼器用于記錄所述攝像頭的位置；所述距離補償值計算模塊用于計算距離補償值；所述圖像處理模塊用于處理所述照片以提取特征；所述內存數據庫模塊用于儲存經特征化處理的照片及其位置信息。

12.一種建立室內照片數據庫的方法，包括：

通過攝像頭拍攝照片；

通過編碼器在所述攝像頭進行拍攝時記錄所述攝像頭的位置；

通過距離補償值計算模塊計算距離補償值；

基于所述攝像頭的位置和所述距離補償值確定所述照片的位置信息；

通過圖像處理模塊處理所述照片以提取特征；以及

將特征化的照片及其位置信息儲存于內存數據庫模塊中。