[發(fā)明專利]一種檢測蝸殼流道用內(nèi)窺鏡裝備

在審

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• 申請日: 2017-06-04
• 公開（公告）號: CN107102010A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵宏
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫夕陽康科技有限公司
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;G01N21/01;B08B1/00;B08B5/04
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技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及檢測工業(yè)產(chǎn)品用內(nèi)窺鏡，具體地說是一種檢測蝸殼流道用內(nèi)窺鏡裝備。

背景技術(shù)

針對先進的燃油發(fā)動機用增壓器產(chǎn)品需求量的大幅度增加，裝備滯后使目前其蝸殼流道質(zhì)量的檢測與處理現(xiàn)場仍處于人眼窺鏡檢測、手刷處理的無可追溯狀態(tài)，成本高。

本申請經(jīng)檢索了，專利號：CN106444005A，發(fā)明名稱：一種多彎部裝置及工業(yè)內(nèi)窺鏡，包括圖像采集系統(tǒng)、連接件、手柄液晶顯示器控制裝置；是一種手柄控制的多彎部內(nèi)窺鏡裝置。

專利號：CN106645179A，發(fā)明名稱：一種工件缺陷自動檢測系統(tǒng)及方法，包括底座，所述底座上垂直設(shè)置有線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌相對所述底座的另一端固定設(shè)置有內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡外接工業(yè)相機；所述線性導(dǎo)軌上位于所述內(nèi)窺鏡和所述底座之間的位置設(shè)置有運動平臺，所述運動平臺上設(shè)置有用于夾持待檢測工件的夾具，所述運動平臺還包括垂直運動控制器和旋轉(zhuǎn)運動控制器；所述系統(tǒng)還包括總控制器和機械臂，所述總控制器分別與所述工業(yè)相機、垂直運動控制器、旋轉(zhuǎn)運動控制器和機械臂電連接，只對直腔窺測。

專利號：CN201510307458.6，發(fā)明名稱：一種可更換刷片的流道清砂刷，采用設(shè)置于錐形彈簧鋼中的金屬絲盤上的金屬絲旋轉(zhuǎn)清理壓氣殼蝸旋形流道中殘砂，提高清理效果與效率的，但是由于整個刷條在蝸旋形流道中旋轉(zhuǎn)，不但阻力大，刷的能耗高，刷桿的使用壽命短，清潔狀態(tài)也不知情，還得用人工進行窺鏡檢查，使用成本仍高。

所述以上現(xiàn)有技術(shù)都不能滿足對有兩個流道口的蝸殼流道內(nèi)進行快速內(nèi)窺自檢與清理、質(zhì)量狀況的可追溯要求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請針對上述問題，提供一種檢測蝸殼流道用內(nèi)窺鏡裝備，實現(xiàn)蝸殼的自動化快速隨腔檢測、清理的可追溯。

按照本申請的技術(shù)方案：一種檢測蝸殼流道用內(nèi)窺鏡裝備，其特征包括內(nèi)窺鏡升縮機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、道軌推送機構(gòu)、清理機構(gòu)、機架機構(gòu)。

所述內(nèi)窺鏡升縮機構(gòu)，包括本體13；本體13前端設(shè)置有升縮桿12；升縮桿12中設(shè)置有升縮桿連接件10，連接件10中設(shè)置有桿護套11，所述連接件10上設(shè)置有窺桿頭7，所述本體13中還設(shè)置有屏顯系統(tǒng)19、電池25、本體連接孔26，所述本體13與桿護套11中設(shè)置有彎曲機構(gòu)，所述本體下設(shè)置有道軌推送機構(gòu)，道軌推送機構(gòu)下設(shè)置有機架機構(gòu)。

所述彎曲機構(gòu)，包括桿護套11中設(shè)置有保護管4，保護管4中設(shè)置有窺節(jié)3、窺節(jié)銷6，窺節(jié)3的兩側(cè)設(shè)置有左、右控制線5；所述窺桿頭7上設(shè)置有齒條銷8；齒條銷8上連接有齒條9；齒條9的另一端設(shè)置有拉簧連接點18；拉簧連接點18上設(shè)置有拉簧17；拉簧17的另一端連接于本體13上；所述齒條9的外側(cè)設(shè)置有壓條輪16；齒條9的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控彎齒輪15；控彎齒輪15下面設(shè)置有窺鏡線控制輪14；窺鏡線控制輪14中設(shè)置有內(nèi)線輪與外線輪，外線輪的輪徑稍大于內(nèi)線輪；所述保護管4的頂端設(shè)置有清理機構(gòu)；

所述道軌推送機構(gòu)，所述設(shè)置有道軌22；道軌22的后端上設(shè)置有氣缸定位孔27；氣缸定位孔27上設(shè)置有氣缸23；道軌22上設(shè)置有滑臺20；

所述清理機構(gòu)，在窺節(jié)3頂端設(shè)置有清理電機28，清理電機28的空心軸上設(shè)置有清理刷2，所述空心軸中設(shè)置有窺鏡桿，窺鏡桿頂端設(shè)置有窺鏡頭1，所述清理機構(gòu)還包括設(shè)置于本體13上的負壓接口30、設(shè)置于保護管4前側(cè)的吸砂孔29，所述吸砂孔29與負壓接口30之間設(shè)置有通道。

所述機架機構(gòu)中設(shè)置有機架36，機架36的一側(cè)設(shè)置有輸送帶31，機架36的另一側(cè)上設(shè)置有本體13、本體37的道軌推送機構(gòu)、控制柜38，所述輸送帶31上設(shè)置有定位銷32，定位銷32中設(shè)置有蝸殼33。

所述本體37與本體13的彎曲機構(gòu)的長短與彎曲度分別根據(jù)其流道35、流道34形狀設(shè)置。

所述窺鏡保護管4為軟管；所述右控制線連接外線輪與窺節(jié)3頂端，設(shè)置于窺節(jié)彎外側(cè)。

所述保護管4為軟管；

所述窺節(jié)3前后彎曲合龍后的角度是根據(jù)產(chǎn)品內(nèi)腔的彎曲度設(shè)置；

所述窺節(jié)銷6連接窺節(jié)3后制成的窺節(jié)鏈能單向彎曲與復(fù)位；

所述本體13設(shè)置于滑臺20上。

所述保護管4設(shè)置于窺鏡桿護套11中。

所述保護管4能在窺鏡桿護套11中滑動。

所述窺桿頭7在氣缸23作用下，窺桿頭7接觸產(chǎn)品后使窺鏡桿護套11、升縮桿12后縮，并帶動齒條9使控彎齒輪15與外線輪、內(nèi)線輪旋轉(zhuǎn)，牽動左、右控制線5收緊與放出，使窺鏡保護管4伸出窺鏡桿護套11后形成彎度。