[發(fā)明專利]激光打標(biāo)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710436436.9
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107052587B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳奎
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東順德墨勒智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/03;B23K26/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳思澤

本發(fā)明涉及一種激光打標(biāo)機(jī)，包括激光發(fā)生器、視覺定位系統(tǒng)、支架、機(jī)架、第一合束鏡和第二合束鏡，所述視覺定位系統(tǒng)包括攝像頭，所述攝像頭安裝于所述機(jī)架，所述激光發(fā)生器包括場鏡，所述場鏡安裝于所述機(jī)架，所述場鏡的主光軸與所述攝像頭的主光軸交匯，所述支架與所述激光發(fā)生器或所述機(jī)架連接，所述第一合束鏡能反射激光、且能透射可見光，所述第二合束鏡能透射激光、且能反射可見光，所述第一合束鏡和所述第二合束鏡可移動地安裝于所述支架。上述激光打標(biāo)機(jī)既能夠?qū)Ψ胖迷趫鲧R主光軸方向上的工件進(jìn)行打標(biāo)，也能夠?qū)Ψ胖迷跀z像頭主光軸方向上的工件進(jìn)行打標(biāo)，即能夠?qū)崿F(xiàn)在兩個方向上進(jìn)行打標(biāo)操作，從而降低打標(biāo)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)

激光打標(biāo)機(jī)是一種用激光在工件表面燒蝕出標(biāo)記的設(shè)備。傳統(tǒng)的激光打標(biāo)機(jī)中，激光的投射方向固定不變，要么只能向下投射，要么只能橫向投射。前者稱為立式激光打標(biāo)機(jī)，后者稱為臥式激光打標(biāo)機(jī)。立式激光打標(biāo)機(jī)適用于在工件的水平面上打標(biāo)，臥式激光打標(biāo)機(jī)適用于在工件的豎立面上打標(biāo)。一種激光打標(biāo)機(jī)只能在一個方向上打標(biāo)。當(dāng)需要在兩個方向上對工件進(jìn)行打標(biāo)時，車間需要配備兩種激光打標(biāo)機(jī)，導(dǎo)致打標(biāo)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對打標(biāo)成本高的問題，提供一種打標(biāo)成本低的激光打標(biāo)機(jī)。

一種激光打標(biāo)機(jī)，包括激光發(fā)生器、視覺定位系統(tǒng)、支架、機(jī)架、第一合束鏡和第二合束鏡，所述視覺定位系統(tǒng)包括攝像頭，所述攝像頭安裝于所述機(jī)架，所述激光發(fā)生器包括場鏡，所述場鏡安裝于所述機(jī)架，所述場鏡的主光軸與所述攝像頭的主光軸交匯，所述支架與所述激光發(fā)生器或所述機(jī)架連接，所述第一合束鏡能反射激光、且能透射可見光，所述第二合束鏡能透射激光、且能反射可見光，所述第一合束鏡和所述第二合束鏡可移動地安裝于所述支架；

所述第一合束鏡能移動至所述場鏡的主光軸與所述攝像頭的主光軸的交匯處，且所述第一合束鏡所反射的激光束的投射范圍與所述攝像頭經(jīng)由所述第一合束鏡的透射而攝取到的可見光的視野范圍重疊；

所述第二合束鏡能移動至所述場鏡的主光軸與所述攝像頭的主光軸的交匯處，且所述第二合束鏡所透射的激光束的投射范圍與所述攝像頭經(jīng)由所述第二合束鏡的反射而攝取到的可見光的視野范圍重疊。

上述激光打標(biāo)機(jī)，攝像頭用于攝取工件的圖像。視覺定位系統(tǒng)用于對攝取的圖像進(jìn)行特征提取、特征定位和匹配，最終引導(dǎo)激光射向目標(biāo)位置。當(dāng)工件放置于攝像頭的主光軸方向上時，第一合束鏡能移動至場鏡的主光軸與攝像頭的主光軸的交匯處，從而場鏡射出的激光經(jīng)第一合束鏡反射后能夠到達(dá)工件上，并對工件進(jìn)行打標(biāo)。同時，照射到工件上的可見光也能夠經(jīng)第一合束鏡透射后進(jìn)入攝像頭，從而攝像頭能夠攝取工件的圖像，使得視覺定位系統(tǒng)能夠?qū)z取的圖像進(jìn)行特征提取、特征定位和匹配，最終引導(dǎo)激光射向目標(biāo)位置。同理，當(dāng)工件放置于場鏡的主光軸方向上時，第二合束鏡能移動至場鏡的主光軸與攝像頭的主光軸的交匯處，從而場鏡射出的激光經(jīng)第二合束鏡透射后能夠到達(dá)工件上，并對工件進(jìn)行打標(biāo)。同時，照射到工件上的可見光經(jīng)第二合束鏡反射后能夠進(jìn)入攝像頭，從而攝像頭能夠攝取工件的圖像，使得視覺定位系統(tǒng)能夠?qū)z取的圖像進(jìn)行特征提取、特征定位和匹配，并引導(dǎo)激光射向目標(biāo)位置。綜上，上述激光打標(biāo)機(jī)既能夠?qū)Ψ胖迷趫鲧R主光軸方向上的工件進(jìn)行打標(biāo)，也能夠?qū)Ψ胖迷跀z像頭主光軸方向上的工件進(jìn)行打標(biāo)，即能夠?qū)崿F(xiàn)在兩個方向上進(jìn)行打標(biāo)操作，從而降低打標(biāo)成本。

在其中一個實(shí)施例中，所述支架上連接有第一光源和第二光源，所述第一光源的照明光線沿所述攝像頭的主光軸方向投射，所述第二光源的照明光線沿所述場鏡的主光軸方向投射。當(dāng)工件放置于攝像頭的主光軸方向上，第一光源能夠照亮工件，從而便于攝像頭攝取工件的圖像。當(dāng)工件放置于場鏡的主光軸方向上，第二光源能夠照亮工件，從而便于攝像頭攝取工件的圖像。