[發(fā)明專利]一種基于矢量網(wǎng)格進(jìn)行空間動(dòng)目標(biāo)位置計(jì)算的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710436423.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN107239559B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉辰煒;李亞釗;徐偉;孫翌晨;嚴(yán)逸;張曄嘉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所
• 主分類號(hào): G06F16/29
• 分類號(hào): G06F16/29
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 鄭晶

1.一種基于矢量網(wǎng)格進(jìn)行空間動(dòng)目標(biāo)位置計(jì)算的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(1)根據(jù)預(yù)設(shè)精度進(jìn)行多層次網(wǎng)格劃分，所述網(wǎng)格的顆粒度為：其中，m表示網(wǎng)格的層次，P_rk為預(yù)設(shè)精度，R_earth為地球半徑，由內(nèi)向外按層次增加，將所有矢量數(shù)據(jù)分布在最內(nèi)層的網(wǎng)格中；

(2)對(duì)于最內(nèi)層的每個(gè)網(wǎng)格，根據(jù)分布在其內(nèi)的矢量數(shù)據(jù)所包含的位置信息獲取該網(wǎng)格的最大似然位置信息，然后由內(nèi)向外逐層次獲取其余各層網(wǎng)格的最大似然位置信息；

(3)對(duì)于空間中某一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，沿著該動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向做一條射線，得到該方向上對(duì)應(yīng)的最內(nèi)層網(wǎng)格，根據(jù)該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前所在網(wǎng)格與其運(yùn)動(dòng)方向上的最內(nèi)層網(wǎng)格之間的距離與預(yù)設(shè)參考距離之間的差值與預(yù)設(shè)的距離差閾值之間的關(guān)系，以及該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前速度與預(yù)設(shè)的速度閾值之間的關(guān)系確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于矢量網(wǎng)格進(jìn)行空間動(dòng)目標(biāo)位置計(jì)算的方法，其特征在于，步驟(2)中獲取第m個(gè)最內(nèi)層網(wǎng)格的最大似然位置信息，具體為：

1)設(shè)該網(wǎng)格中第i個(gè)矢量數(shù)據(jù)所包含的經(jīng)緯度位置信息為V_i，將該位置信息做直角化處理得到相應(yīng)的直角坐標(biāo)系坐標(biāo){X_i，Y_i}；

2)在直角坐標(biāo)系中計(jì)算該網(wǎng)格中所有矢量數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)期望，

3)獲取第i個(gè)矢量數(shù)據(jù)距離該數(shù)學(xué)期望的距離得到相應(yīng)的分布概率

4)計(jì)算該網(wǎng)格的最大似然位置信息P_(0，m)：其中，n為該網(wǎng)格中矢量數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于矢量網(wǎng)格進(jìn)行空間動(dòng)目標(biāo)位置計(jì)算的方法，其特征在于，步驟(2)中獲取某一外層網(wǎng)格的最大似然位置信息，具體為：

1)以該網(wǎng)格的四個(gè)頂點(diǎn)計(jì)算該網(wǎng)格中心點(diǎn)的參考位置信息；

2)在與該網(wǎng)格鄰接的各內(nèi)層網(wǎng)格中，找到與該網(wǎng)格中心點(diǎn)距離最短的內(nèi)層網(wǎng)格，記該網(wǎng)格中心點(diǎn)到該內(nèi)層網(wǎng)格的距離為Distance_center；獲取該網(wǎng)格各頂點(diǎn)與該內(nèi)層網(wǎng)格的距離，記第j個(gè)頂點(diǎn)到該內(nèi)層網(wǎng)格的距離為Distance_pj；

3)計(jì)算該網(wǎng)格的最大似然位置信息P_outer：其中，P_pj為該網(wǎng)格的第j個(gè)頂點(diǎn)的位置信息，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于矢量網(wǎng)格進(jìn)行空間動(dòng)目標(biāo)位置計(jì)算的方法，其特征在于，步驟(3)中對(duì)于某一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，其位置信息P_Target的計(jì)算公式為：

式中，ε為預(yù)設(shè)的距離差閾值，ω為預(yù)設(shè)的速度閾值，Δ_Target為該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前所在網(wǎng)格與其運(yùn)動(dòng)方向上的最內(nèi)層網(wǎng)格之間的距離與預(yù)設(shè)參考距離之間的差值，P_(m，j)為該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前所在網(wǎng)格的位置信息，P_(α，β)為該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向上的射線所經(jīng)過的各層網(wǎng)格的位置信息。