[發明專利]自動攻牙機

在審

• 申請號: 201710436232.5
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107020424A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 陳信孜;劉勇清
• 申請（專利權）人: 昆山嘉升精密電子工業有限公司
• 主分類號: B23G1/00
• 分類號: B23G1/00;B23G11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別用于電子產品連接件制備的自動化設備,具體的,其展示一種自動攻牙機。

背景技術

電子產品的連接件制備過程中需要進行攻牙步驟；

現階段一般人工利用攻牙設備進行攻牙,或在攻牙后進行人工的半成品取放；嚴重占據人力資源，效率低下，不利于企業高效成產和優化生產成本的所述。

因此，有必要提供一種自動攻牙機來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動攻牙機。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：

一種自動攻牙機，包括設置于底板上的轉動料盤組件、分別與所述轉動料盤組件對應設置且相配合使用的攻牙組件和取料組件，且所述底板上還設置有與所述取料組件相配合使用的收料組件；

所述收料組件包括設置于所述底板上的由氣缸構成的回轉驅動裝置、連接于所述回轉驅動裝置的升降架、對應設置于所述升降架頂端的一組由步進馬達構成的升降驅動裝置、一組所述升降驅動裝置分別連接有的驅動絲杠、以及通過絲杠螺母連接于所述驅動絲杠的放料升降臺。

進一步的，所述升降架上設置有環所述放料升降臺設置的防護欄，且所述升降架上還設置有位于所述放料升降臺上方和下方的且均與所述放料升降臺相配合使用的由距離傳感器構成的一組限位裝置。

進行收料時，通過所述取料組件抓取進行攻牙后的產品，后將產品放置于所述放料升降臺上，此時通過位于所述放料升降臺上的限位裝置檢測產品位置后，所述升降驅動裝置驅動，帶動所述放料升降臺下降一工位，最終所述放料升降臺下降到達位于其下方所述限位裝置，此時為滿料狀態；

所述放料升降臺設置成個數為兩個，其可進行兩組放料的同步進行，提高制備效率。

進一步的，所述取料組件包括設置于所述底板上的由升降氣缸構成的取料升降驅動件、連接于所述取料升降驅動件的由回轉氣缸構成的取料轉動件、一端連接于所述取料轉動件的取料板、以及連接于所述取料板的另一端的一組取料吸盤裝置。

進一步的，所述取料吸盤裝置包括連接于所述取料板的呈方形塊狀的吸盤固定塊、一端連接于所述吸盤固定塊的四個方向角端的吸盤連接板、以及設置于所述吸盤連接板另一端的吸盤。

進行抓料步驟時，所述取料升降驅動件驅動，帶動所述取料板、以及所述取料吸盤裝置下降，到達攻牙后產品位置，所述吸盤進行產品吸附，后所述取料升降驅動件驅動，到達抓取產品的吸盤上升，所述取料轉動件驅動，帶動抓取有產品的取料吸盤裝置轉動到達所述收料組件位置上方，所述取料升降驅動件驅動，到達抓取有產品的吸盤下降到達放料升降臺上，所述吸盤放氣將產品放置于所述放料升降臺上，后所述取料升降驅動件和所述取料轉動件復位到達原始位置再次進行抓取、轉動、下放步驟。

進一步的，轉動料盤組件包括設置于所述底板上的由驅動電機構成的轉盤驅動件、設置于所述底板上的且與所述轉盤驅動件連接的由凸輪分割器構成的分割件、連接于所述分割件的圓盤治具基座；所述圓盤治具基座上均勻設置有若干產品治具。

通過設置所述驅動件和所述分割件，其配合使用的實現所述圓盤治具基座的準確間隔性轉動，以適應所述取料組件的抓取、轉動、下放步驟頻率；

同時，可根據使用場合進行產品治具個數的設定。

進一步的，所述攻牙組件包括可升降設置于所述底板上設置的攻牙升降桿的由驅動電機構成的攻牙驅動件、以及連接于所述攻牙驅動組件的且與所述轉動料盤組件配合使用的多軸攻牙件。

進一步的，所述底板通過攻牙限位板設置有用于限定所述攻牙上下位的一組攻牙限位件。

進一步的，所述底板設置于電控箱上。

進行攻牙做業時：

1)所述轉動盤驅動件驅動，通過所述分割件帶動所述圓盤治具基座基及其上產品治具上裝置的產品轉動，所述分割件進行間接性的所述圓盤治具基座轉動驅動，后所述攻牙組件進行對應產品的攻牙，所述取料組件進行對應的攻牙后產品的抓取、旋轉、放料；

21)取料升降驅動件驅動，帶動所述取料板、以及所述取料吸盤裝置下降，到達攻牙后產品位置，所述吸盤進行產品吸附，后所述取料升降驅動件驅動，到達抓取產品的吸盤上升，所述取料轉動件驅動，帶動抓取有產品的取料吸盤裝置轉動到達所述收料組件位置上方，所述取料升降驅動件驅動，到達抓取有產品的吸盤下降到達放料升降臺上，所述吸盤放氣將產品放置于所述放料升降臺上，后所述取料升降驅動件和所述取料轉動件復位到達原始位置再次進行抓取、轉動、下放步驟；此時，可通過于底板上設置用于限定升降驅動件升降高度的限位器或直接通過氣動控制升降驅動件升降高度的上下限；