[發(fā)明專利]電梯系統(tǒng)以及轎廂門控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710436057.X
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107585666B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設計）人: 納谷英光;星野孝道;關根英則;前原知明;羽鳥貴大
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B66B13/14;B66B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 柯瑞京

本發(fā)明提供一種電梯系統(tǒng)以及轎廂門控制方法，電梯系統(tǒng)具備的舉動探測部探測乘入轎廂的乘客的舉動。舉動判定部判定乘客的舉動是否對應于回首。轎廂門控制裝置在由舉動判定部判定為乘客的舉動對應于回首的情況下，將設置于轎廂的轎廂門控制為閉動作，在判定為乘客的舉動不對應于回首的情況下，將轎廂門控制為開動作。據(jù)此，解決了若轎廂的閉動作的開始延遲，則電梯整體的運行效率降低的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)以及轎廂門控制方法。

背景技術

以往，電梯的乘客乘入在轎廂呼叫登記后到達的轎廂，若不進行任何操作的狀態(tài)持續(xù)，則轎廂門的開狀態(tài)維持一定時間后開始閉動作，在轎廂門成為閉狀態(tài)后，轎廂出發(fā)。這里，為了判別乘客乘入轎廂的動作，已知專利文獻1所公開的技術。

在專利文獻1中記載了：“基于乘客的行走或者位置相關的判斷信息向電梯控制裝置無線發(fā)送電梯門廳呼叫信息，所以不需要乘客有意地操作電梯操作裝置，就能夠自動地呼叫電梯”。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2015-3785號公報

發(fā)明內(nèi)容

以往，只要乘客不進行用于關閉轎廂的操作(例如，按下閉按鈕)，轎廂門必定會處于一定時間的開狀態(tài)，所以產(chǎn)生了到轎廂出發(fā)為止的無用時間。若這樣產(chǎn)生無用時間，則轎廂的開始出發(fā)延遲，所以電梯整體的運行效率漸漸降低。

但是，在專利文獻1所公開的自動呼叫登記中，將通過行走距離估計而識別出電梯門廳門的附近的狀態(tài)、并且檢測到行走停止的狀態(tài)識別為呼叫狀態(tài)。因此，專利文獻1所公開的技術，沒有考慮進行自動呼叫登記之后的轎廂的開閉動作所伴隨的時間浪費，電梯的運行效率依然沒有被改善。

本發(fā)明鑒于這種狀況而作，其目的在于根據(jù)轎廂關閉的動作來改善電梯的運行效率。

本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)具備舉動探測部、舉動判定部和轎廂門控制裝置。

舉動探測部探測乘入轎廂的乘客的舉動。舉動判定部判定乘客的舉動是否對應于回首。轎廂門控制裝置在由舉動判定部判定為乘客的舉動對應于回首的情況下，將設置在轎廂的轎廂門控制為閉動作，在判定為乘客的舉動不對應于回首的情況下，將轎廂門控制為開動作。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，由于在乘客的舉動對應于回首的情況下，開始轎廂門的閉動作，因此能夠削減使轎廂門保持打開的無用時間，提高電梯整體的運行效率。

上述以外的課題、構成以及效果，通過以下實施方式的說明而變得清楚。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的基本構成例所涉及的電梯系統(tǒng)的內(nèi)部構成例的框圖。

圖2是表示本發(fā)明的第1實施方式所涉及的電梯系統(tǒng)的內(nèi)部構成例的框圖。

圖3是表示本發(fā)明的第1實施方式所涉及的加速度傳感器和陀螺儀傳感器的測量范圍的示例的說明圖。

圖4是表示本發(fā)明的第1實施方式所涉及的計算機的硬件構成例的框圖。

圖5是表示本發(fā)明的第2實施方式所涉及的電梯系統(tǒng)的內(nèi)部構成例的框圖。

圖6是表示本發(fā)明的第2實施方式所涉及的電梯系統(tǒng)的動作例的流程圖。

圖7是表示圖6所示的步驟S8的安全判定處理和步驟S9的門開閉執(zhí)行處理的詳細動作例的流程圖。

圖8是表示本發(fā)明的第3實施方式所涉及的電梯系統(tǒng)的內(nèi)部構成例的框圖。

圖9是表示本發(fā)明的第3實施方式所涉及的電梯系統(tǒng)的動作例的流程圖。