[發(fā)明專利]一種無軸承磁通切換電機(jī)轉(zhuǎn)子徑向偏移觀測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710435860.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN107040172B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周揚(yáng)忠;方飛;鄭夢(mèng)飛;鐘天云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P6/182
• 分類號(hào): H02P6/182;H02P6/18
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

1.一種無軸承磁通切換電機(jī)轉(zhuǎn)子徑向偏移觀測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：將交流電壓經(jīng)過二極管整流，電容濾波后得到直流電壓；

步驟S2：將所述直流電壓加在控制懸浮繞組電流的三相逆變器上；

步驟S3：將12個(gè)懸浮線圈的反電動(dòng)勢(shì)e₁～e₁₂送至減法器進(jìn)行如下運(yùn)算：

e₁₇＝e₁-e₇，e₂₈＝e₂-e₈，e₃₉＝e₃-e₉，

e₄₁₀＝e₄-e₁₀，e₅₁₁＝e₅-e₁₁，e₆₁₂＝e₆-e₁₂

步驟S4：將e₁₇、e₂₈、e₃₉、e₄₁₀、e₅₁₁、e₆₁₂送至加法器進(jìn)行如下運(yùn)算：

e_add1＝e₁₇+e₂₈+e₃₉，e_add2＝e₄₁₀+e₅₁₁+e₆₁₂

步驟S5：將轉(zhuǎn)子位置角θ_r分別送給sin(θ_r+θ₀-45°)和計(jì)算環(huán)節(jié)，分別輸出C45和C60，其中計(jì)算公式如下：

C45＝sin(θ_r+θ₀-45°)，

其中，θ₀為初始相位角；

步驟S6：將C45和C60送給|A_xy|計(jì)算環(huán)節(jié)，輸出|A_xy|，其計(jì)算公式如下：

步驟S7：將C45、C60、|A_xy|同時(shí)送給Axy11、Axy12、Axy21、Axy22計(jì)算環(huán)節(jié)，分別輸出Axy11、Axy12、Axy21、Axy22，其計(jì)算公式如下：

步驟S8：將e_add1和e_add2、A_xy11、A_xy12、A_xy21、A_xy22送至Δx和Δy計(jì)算環(huán)節(jié)，分別輸出x和y方向偏移量Δx、Δy，其計(jì)算公式如下：

其中，即為轉(zhuǎn)子徑向偏移量。