[發(fā)明專(zhuān)利]基于地理位置信息的影像智能分析方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710435087.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107194370A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)國(guó)德;呂堅(jiān)華;高群;郭才福;項(xiàng)曉宇;謝峰;喻謙;周?chē)[宇;王裘瀟;林杰;柳駿;謝妮娜;王曉飛;呂海峰;洪健鈞;張冰燁;呂鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司臺(tái)州供電公司;國(guó)網(wǎng)浙江溫嶺市供電公司;國(guó)網(wǎng)浙江三門(mén)縣供電公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06F17/30
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)33217
• 代理人: 項(xiàng)軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及影像智能分析方法，具體涉及基于地理位置信息的影像智能分析方法。

背景技術(shù)

設(shè)備的識(shí)別，是指對(duì)于畫(huà)面中的主體進(jìn)行分類(lèi)判定。其分類(lèi)方式既可以是粗粒度的類(lèi)別，也可以細(xì)粒度的類(lèi)別。設(shè)備的檢測(cè)，是指在畫(huà)面中自動(dòng)找出要巡視的設(shè)備或線(xiàn)路對(duì)象，并標(biāo)出它們的輪廓。

現(xiàn)有圖像識(shí)別技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但識(shí)別精度和效率有待提高，本發(fā)明在原有圖像識(shí)別的技術(shù)上，加入了地理位置信息來(lái)提升影像識(shí)別效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供基于地理位置信息的影像智能分析方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)方案中的影像識(shí)別效率低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明基于地理位置信息的影像智能分析方法，用于識(shí)別設(shè)備類(lèi)型，包括如下步驟：

建立設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)，所述設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)中包括設(shè)備類(lèi)型和設(shè)備位置信息；

獲取攝像機(jī)的拍攝方向、攝像機(jī)的位置信息和攝像機(jī)拍攝的待分析影像；

根據(jù)攝像機(jī)的拍攝方向和攝像機(jī)的位置信息獲取待分析影像的成像區(qū)域；

從設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取位于成像區(qū)域內(nèi)且距離攝像機(jī)最近的設(shè)備；并將該設(shè)備作為待比對(duì)設(shè)備；

根據(jù)待比對(duì)設(shè)備的設(shè)備類(lèi)型、待比對(duì)設(shè)備的設(shè)備位置信息、攝像機(jī)的拍攝方向和攝像機(jī)的位置信息獲取待分析影像中待比對(duì)設(shè)備的感興趣區(qū)域；

根據(jù)待分析影像的感興趣區(qū)域和待比對(duì)設(shè)備的設(shè)備類(lèi)型獲取待分析影像中設(shè)備的類(lèi)型。

優(yōu)選的，根據(jù)攝像機(jī)的拍攝方向和攝像機(jī)的位置信息獲取待分析影像的成像區(qū)域包括：以扇形區(qū)域作為成像區(qū)域，其中，所述扇形以攝像機(jī)作為圓心，以預(yù)設(shè)值作為半徑，以攝像機(jī)的水平視角角度作為圓心角，以攝像機(jī)的拍攝方向作為其圓心角角平分線(xiàn)的方向。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)值為0.5km。

優(yōu)選的，所述從設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取位于成像區(qū)域內(nèi)且距離攝像機(jī)最近的設(shè)備包括：獲取設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)中各設(shè)備的位置信息，根據(jù)設(shè)備的位置信息計(jì)算設(shè)備與攝像機(jī)的距離,并將與攝像機(jī)距離小于預(yù)設(shè)值的設(shè)備作為第一預(yù)選設(shè)備；判斷每個(gè)第一預(yù)選設(shè)備是否在成像區(qū)域中，將在成像區(qū)域中的第一預(yù)選設(shè)備作為第二預(yù)選設(shè)備；計(jì)算各個(gè)第二預(yù)選設(shè)備與攝像機(jī)之間的距離，獲取與攝像機(jī)距離最短的第二預(yù)選設(shè)備作為對(duì)比設(shè)備。

優(yōu)選的，所述設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)中包含各個(gè)設(shè)備的占地位置區(qū)域，所述判斷每個(gè)第一預(yù)選設(shè)備是否在成像區(qū)域中包括：獲取每個(gè)第一預(yù)選設(shè)備的占地位置區(qū)域，判斷第一預(yù)選設(shè)備的占地位置區(qū)域是否均在成像區(qū)域內(nèi)，如果第一預(yù)選設(shè)備的地位置區(qū)域在成像區(qū)域內(nèi)，則該第一預(yù)選設(shè)備在成像區(qū)域中。

優(yōu)選的，所述根據(jù)待比對(duì)設(shè)備的類(lèi)型、待比對(duì)設(shè)備的位置信息、攝像機(jī)的拍攝方向和攝像機(jī)的位置信息獲取待分析影像中待比對(duì)設(shè)備的感興趣區(qū)域包括：根據(jù)待比對(duì)設(shè)備的類(lèi)型獲取待比對(duì)設(shè)備的最高高度和最大寬度，根據(jù)待比對(duì)設(shè)備的位置信息和攝像機(jī)的位置信息計(jì)算待比對(duì)設(shè)備與攝像機(jī)之間的距離，根據(jù)待比對(duì)設(shè)備的最高高度和最大寬度、待比對(duì)設(shè)備與攝像機(jī)之間的距離以及攝像機(jī)自身的像素獲取比對(duì)設(shè)備在待分析影像的占用區(qū)域大小，根據(jù)攝像機(jī)拍攝方向、待比對(duì)設(shè)備的位置信息和待比對(duì)設(shè)備與攝像機(jī)之間的距離獲得待比對(duì)設(shè)備的底部中心在待分析影像中的預(yù)測(cè)位置，根據(jù)待比對(duì)設(shè)備的底部中心在待分析影像中的預(yù)測(cè)位置和比對(duì)設(shè)備在待分析影像的占用區(qū)域大小獲得待分析影像中待比對(duì)設(shè)備的感興趣區(qū)域。

優(yōu)選的，所述根據(jù)待分析影像的感興趣區(qū)域和待比對(duì)設(shè)備的設(shè)備類(lèi)型獲取待分析影像中設(shè)備的類(lèi)型包括：根據(jù)待分析影像感興趣區(qū)域的影像信息識(shí)別感興趣區(qū)域中是否存在與待比對(duì)設(shè)備類(lèi)型相同的設(shè)備；如果影像信息識(shí)別感興趣區(qū)域中存在與待比對(duì)設(shè)備類(lèi)型相同的設(shè)備，則待分析影像中設(shè)備的類(lèi)型為待比對(duì)設(shè)備類(lèi)型。

優(yōu)選的，如果待分析影像中設(shè)備的類(lèi)型為待比對(duì)設(shè)備類(lèi)型，則在感興趣區(qū)域內(nèi)或感興趣區(qū)域周側(cè)標(biāo)識(shí)設(shè)備類(lèi)型。

優(yōu)選的，所述根據(jù)待分析影像感興趣區(qū)域的影像信息識(shí)別感興趣區(qū)域中是否存在與待比對(duì)設(shè)備類(lèi)型相同的設(shè)備包括：建立設(shè)備類(lèi)型庫(kù)，設(shè)備類(lèi)型庫(kù)中保存多種不同方向、不同角度和不同時(shí)間段拍攝的待比對(duì)設(shè)備影像；將待分析影像感興趣區(qū)域的影像信息與設(shè)備類(lèi)型庫(kù)中待比對(duì)設(shè)備類(lèi)型的所有待比對(duì)設(shè)備影像一一比對(duì)，如果存在待比對(duì)設(shè)備影像與待比對(duì)設(shè)備類(lèi)型相似度超過(guò)80％，則感興趣區(qū)域中存在與待比對(duì)設(shè)備類(lèi)型相同的設(shè)備。