[發(fā)明專利]隨溫度自動變色的掃地機器人面板

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710434768.3
• 申請日: 2017-06-10
• 公開（公告）號: CN107007216A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 蔡澤凡;周捷信;羅恒;馮燕梅
• 申請（專利權）人: 順德職業(yè)技術學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01K7/22
• 代理公司: 北京卓恒知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 張綺麗

技術領域

本發(fā)明涉及一種能夠隨溫度自動變色的掃地機器人面板，適合用于設計具有嵌入式處理器控制的產(chǎn)品的外殼。

背景技術

家庭掃地機器人的使用越來越廣泛，現(xiàn)有的掃地機器人的面板是不能夠自動改變顏色的，用戶買到以后就固定為一種顏色，用戶體驗不夠完善。本專利可以改變這種現(xiàn)狀，使面板能夠根據(jù)環(huán)境的溫度自動調(diào)整顏色，當環(huán)境溫度高時變?yōu)槔渖{(diào)，環(huán)境溫度低時則變?yōu)榕{(diào)，從而調(diào)節(jié)使用者的心理感受，有效消除審美疲勞，改善用戶體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠隨溫度自動變色的掃地機器人面板，它隨著溫度的高低自動調(diào)整面板的顏色。

本發(fā)明解決其技術問題的技術方案是：一種隨溫度自動變色的掃地機器人面板，包括塑料外殼和電氣部分，所述電氣部分包括溫度檢測模塊、彩燈控制模塊，所述溫度檢測模塊由熱敏電阻、參考電阻和濾波電容組成，所述熱敏電阻與參考電阻串聯(lián)、濾波電容并接在參考電阻上；所述彩燈控制模塊包括并聯(lián)連接的紅綠黃三色發(fā)光二極管控制電路，每發(fā)光二極管控制電路均是由嵌入式處理器的普通輸出口輸出占空比可調(diào)的方波控制信號的。

溫度檢測模塊的溫度值由嵌入式處理器進行采集并計算。

所述發(fā)光二極管控制電路包括串聯(lián)連接的發(fā)光二極管、電阻。

所述塑料外殼由外部圓環(huán)和中心圓組成，外部圓環(huán)由透光且具有漫反射的材料制得，所述外部圓環(huán)的下方均勻分布多組彩燈控制模塊。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過溫度檢測模塊檢測掃地機器人所處環(huán)境的溫度值，然后根據(jù)溫度值自動調(diào)整彩燈控制模塊的紅綠黃三種LED的亮度，改變面板的顏色，當溫度高時顯示冷色調(diào)，當溫度低時則顯示暖色調(diào)，從而改善用戶的心理感受。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的面板結(jié)構示意圖。

圖2是本發(fā)明的溫度檢測模塊的電路原理圖。

圖3是本發(fā)明的彩燈控制模塊電路原理圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包含一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應作廣義理解，例如，可以是固定連接。也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明的具體含義。

如圖1所示，面板由外部圓環(huán)1和中心圓2組成，其中外部圓環(huán)1由可以透光且具有漫反射的塑料組成。

面板的電氣部分包括溫度檢測模塊、彩燈控制模塊。

如圖2所示，溫度檢測模塊由具有負溫度系數(shù)的熱敏電阻R5、參考電阻R4和濾波電容C1組成，三個元件之間的電氣連接如圖2所示。C1選用103的瓷片電容，R4選用10KΩ的精密金屬電阻，R5選用B值為3950、常溫阻值為10KΩ的負溫度系數(shù)的熱敏電阻。R4和R5形成串聯(lián)分壓的關系，當溫度變化時，R5的值也發(fā)生變化，從而引起分壓點P04電位的變化。利用具有AD轉(zhuǎn)換功能的嵌入式處理器對P04點進行采樣，可以獲得P04的電位，從而計算出當前的溫度值。

如圖3所示，每組彩燈控制模塊由紅綠黃三色LED組成，具體由發(fā)光二極管D1、D2、D3和普通電阻R1、R2、R3組成。D1為紅色，D2為綠色, D3為黃色, R1、R2、R3均為阻值為100Ω的普通碳膜電阻。以D1的控制為例，利用嵌入式處理器的普通輸出口P01輸出占空比可調(diào)的方波控制信號，從而控制D1的亮度。