[發明專利]一種移動機器人系統

在審

• 申請號: 201710434510.3
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107030703A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 趙仕勤
• 申請（專利權）人: 上海嶺先機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種移動機器人系統，其特征在于，包括移動機器人和數據處理中心；所述移動機器人包括傳感單元、控制器和第一通訊單元；所述控制器分別與所述傳感單元和所述第一通訊單元連接；所述數據處理中心包括處理器和第二通訊單元；所述處理器與所述第二通訊單元連接；所述控制器和所述處理器通過所述第一通訊單元和所述第二通訊單元進行信息交互；

所述傳感單元用于采集環境數據；

所述控制器用于處理所述環境數據，以輸出環境信息至所述數據處理中心的處理器；

所述處理器用于處理所述環境信息，以輸出反饋信息至所述機器人的控制器。

2.如權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述第一通訊單元和第二通訊單元為無線通訊單元。

3.如權利要求2所述的移動機器人系統，其特征在于，所述無線通訊單元包括Wi-Fi通訊單元或藍牙通訊單元。

4.如權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述第一通訊單元采用嵌入式通訊板卡，所述第二通訊單元采用無線路由器或插槽式無線板卡。

5.如權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述傳感單元包括視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器、嗅覺傳感器、味覺傳感器、姿態傳感器和重力加速度傳感器中的至少一種。

6.如權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述移動機器人還包括驅動單元和身體部位執行單元，所述驅動單元分別與所述控制器和身體部位執行單元連接，所述控制器還用于解算所述反饋信息以獲得控制指令并發送至所述驅動單元，所述驅動單元用于根據所述控制指令驅動相應的身體部位執行單元做機械運動。

7.如權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述控制器處理所述環境數據包括對所述環境數據進行加密，以及所述處理器處理所述環境信息包括對所述環境信息進行解密。

8.如權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述數據處理中心為工業控制機和/或計算機，用于管理多個機器人。

9.如權利要求1所述的移動機器人系統，其特征在于，所述處理器包括中央處理單元、圖形處理單元和向量處理單元中的至少一種，多種處理單元串行或并行處理。