[發(fā)明專利]一種智能教學(xué)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710434099.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107221206B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紅星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G09B5/06
• 分類號(hào): G09B5/06;G09B19/00
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛(ài)蓉

1.一種智能教學(xué)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)體，所述機(jī)體包括機(jī)身及頭部，頭部設(shè)置在機(jī)身的上部，且頭部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)體包括控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、展示系統(tǒng)、語(yǔ)音播放系統(tǒng)及輸入系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括連接控制系統(tǒng)的滾輪，所述展示系統(tǒng)包括連接控制系統(tǒng)的觸控顯示屏，所述語(yǔ)音播放系統(tǒng)包括連接控制系統(tǒng)的播放器，所述輸入系統(tǒng)包括連接控制系統(tǒng)的音頻輸入模塊；所述滾輪設(shè)置在機(jī)身的底部，所述觸控顯示屏設(shè)置在頭部，所述機(jī)身上還設(shè)置有展示板；

所述機(jī)身上開(kāi)設(shè)有矩形的安裝孔，所述展示板為矩形，所述展示板安裝在安裝孔處，且展示板通過(guò)活動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)身相連，使得展示板能夠從安裝孔處移開(kāi)；所述機(jī)身位于所述展示板的前側(cè)且靠下的部位形成平臺(tái)，在平臺(tái)上設(shè)置有能夠放筆的凹槽；

所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次相連的基座、第一連桿、連接頭、第二連桿及連接座，所述基座設(shè)置在機(jī)身內(nèi)部，所述第一連桿與基座球鉸連接，所述第一連桿的端部與連接頭相連，所述第二連桿的一端與連接頭球鉸連接，所述第二連桿的另一端與連接座球鉸連接，所述連接座設(shè)置在所述展示板的背部；

所述機(jī)身包括底板，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有位于底板上的電機(jī)，機(jī)身外部設(shè)置有用于控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)、反向轉(zhuǎn)動(dòng)及關(guān)閉的開(kāi)關(guān)，電機(jī)的軸線方向?yàn)樗剑浑姍C(jī)的輸出軸上連接有第一小齒輪及第二小齒輪；第一小齒輪的上方設(shè)置有與其嚙合的第一大齒輪，第一大齒輪的上方設(shè)置有推板，所述推板與機(jī)身滑動(dòng)連接，所述推板的底部設(shè)有垂直于展示板的齒條，第一大齒輪與齒條嚙合連接；推板的端部與展示板的背部卡接；所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)的延伸長(zhǎng)度大于齒條的長(zhǎng)度；

所述第二小齒輪的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)身上，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二大齒輪及卷筒，第二大齒輪與轉(zhuǎn)軸鍵連接，且第二大齒輪與第二小齒輪嚙合；所述卷筒套在轉(zhuǎn)軸外部且與轉(zhuǎn)軸摩擦連接，在轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有兩個(gè)頂套，兩個(gè)頂套通過(guò)頂絲連接在轉(zhuǎn)軸上，卷筒的兩端分別與一個(gè)頂套貼合；卷筒上纏繞有拉絲，拉絲的端部連接在展示板的背部，在機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有連接柱，在連接柱上開(kāi)設(shè)有穿線孔，所述拉絲穿過(guò)所述穿線孔，使得展示板與卷筒之間的拉絲呈L形；所述安裝孔處設(shè)置有用于防止展示板進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部的擋臺(tái)，所述擋臺(tái)為環(huán)形，展示板的背部與擋臺(tái)貼合，且展示板的側(cè)部與安裝孔的側(cè)壁貼合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學(xué)機(jī)器人，其特征在于，所述滾輪有四個(gè)，所述機(jī)身的底面呈圓形，所述滾輪環(huán)形分布在機(jī)身的底部；機(jī)身的側(cè)面為弧形結(jié)構(gòu)，機(jī)身的上部較小、底部較大。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學(xué)機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述播放器對(duì)稱設(shè)置于機(jī)身的側(cè)上方，所述音頻輸入模塊設(shè)于所述頭部，且音頻輸入模塊位于觸控顯示屏的下方；所述開(kāi)關(guān)位于所述機(jī)身的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能教學(xué)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)體為1-1.5米高，機(jī)體的重量為20-40公斤，機(jī)身及頭部用塑料制成，滾輪用橡膠制成，機(jī)身距離地面間隙為8厘米，頭部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)180°。