[發明專利]人機交互方法、系統及機器人

有效

• 申請號: 201710433907.0
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107133368B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 杜莉莉
• 申請（專利權）人: 上海思依暄機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/33
• 分類號: G06F16/33;B25J9/16
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明提供了一種人機交互方法、系統及機器人，獲取用戶行為信息；根據所述用戶行為信息確定用戶情緒狀態；根據所述用戶情緒狀態執行相應的互動策略，所述互動策略與所述用戶情緒狀態具有對應關系。本發明的人機交互方案，使整個人機交互過程均與用戶情緒狀態相適應，從而較好地滿足用戶的情感需求。

技術領域

本發明涉及信息技術領域，更具體的說，涉及人機交互方法、系統及機器人。

背景技術

近年來，隨著機器人技術的普及，市面上已有一些能夠與人進行交互的機器人產品，用于對老年、兒童等用戶進行情感陪護。在日常生活中，用戶在不同時間可能會處于不同的情緒狀態，用戶通常會希望與機器人之間所進行的交互過程，能夠適合于當前的情緒狀態，甚至調節當前的不良情緒。

但是，現有的人機交互方式，通常是根據特定的語音或文字輸入，輸出與其相對應的語音或文字信息，整個交互過程缺乏對用戶情緒狀態的考慮，交互過程生硬、刻板，并不能很好地滿足用戶的情感需求。

所以，目前迫切需要一種能夠很好地滿足用戶情感需求的人機交互方案。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種人機交互方法、系統及機器人，以解決目前人機交互方式無法很好地滿足用戶情感需求的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種人機交互方法，應用于人機交互系統，所述方法包括：

獲取用戶行為信息；

根據所述用戶行為信息確定用戶情緒狀態；

根據所述用戶情緒狀態執行相應的互動策略，所述互動策略與所述用戶情緒狀態具有對應關系。

優選的，所述用戶行為信息包括：用戶語音信息和用戶觸摸信息；所述用戶語音信息包括：關鍵詞與音量值；所述用戶觸摸信息包括：觸摸力度；所述根據所述用戶行為信息確定用戶情緒狀態包括：

根據所述關鍵詞確定情緒狀態標識，所述情緒狀態標識與情緒狀態相對應；

根據所述音量值和所述觸摸力度中的至少一項確定情緒狀態強度；

當所述情緒狀態強度滿足預設條件時，將與所述情緒狀態標識相對應的情緒狀態確定為用戶情緒狀態。

優選的，所述根據所述音量值和所述觸摸力度中的至少一項確定情緒狀態強度包括：

將所述音量值轉換為第一權重值，將所述第一權重值確定為情緒狀態強度；

或，將所述觸摸力度轉換為第二權重值，將所述第二權重值確定為情緒狀態強度；

或，將所述音量值轉換為第一權重值，將所述觸摸力度轉換為第二權重值，將所述第一權重值與所述第二權重值之和確定為情緒狀態強度。

優選的，所述根據所述用戶情緒狀態執行相應的互動策略包括：

根據所述用戶情緒狀態提取語音互動信息，所述語音互動信息與所述用戶情緒狀態相對應；

播放所述語音互動信息。

優選的，所述根據所述用戶情緒狀態執行相應的互動策略包括：

根據所述用戶情緒狀態確定媒體類型，所述媒體類型與所述用戶情緒狀態相對應；

播放屬于所述媒體類型的媒體信息。

優選的，所述根據所述用戶情緒狀態執行相應的互動策略包括：

根據所述用戶情緒狀態確定動作序列，所述動作序列與所述用戶情緒狀態相對應；

控制機器人按照所述動作序列執行動作。